드라이브 규격
| 드라이브 품명 | ESD-EC-CD-30 | ESD-EC-CD-60 | ESD-EC-CD-120 | ESD-EC-CD-200 | ESD-EC-CD-400 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 주 전원 | 입력 전압 | 단상 200 ~ 240 V AC / 삼상 200 ~ 240 V AC ± 10 % | ||||
| 입력 전류 | 최대 정격 8.5 A (모터별 입력전류 규격은 모터규격표 참조) | |||||
| 정격주파수 (AC) | 50 / 60 ㎐ ±5 % | |||||
| 제어 전원 (옵션) | 입력 전압 | 24 V DC ± 10 % (제어 전원을 연결하지 않는 경우에도 주 전원에 의해 내부에서 전원이 공급되어 정상동작함) | ||||
| 소비 전력 | 4 W 이하 | |||||
| 환경 | 온도 | 사용: 0 ~ 40 °C 보관: -25 ~ 70 °C | ||||
| 습도 | 사용: 85 % RH 이하(결로는 없을 것) 보관: 85 % RH 이하(결로는 없을 것) |
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| 내진동 | 0.5 g | |||||
| 고도 | 사용: 해발 1,000 m 이하 수송/보관: 해발 3,000 m 이하 |
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| 보호 등급 | IP20 | |||||
| 기능 | 속도제어 범위 | 50 ~ 4,000 r/min | ||||
| 정격 회전 속도 | 3,000 r/min | |||||
| 속도 변동률 | ±0.2 %/조건: 0~정격 토크, 정격 회전속도, 정격 전압, 상온 | |||||
| LED 표시 | POWER, ALARM, RUN, ERROR | |||||
| 브레이크 제어 | 브레이크용 출력 커넥터 | |||||
| 회생저항 제어 | 회생저항용 출력 커넥터 | |||||
| 입출력 신호 | 입력 | 7 개의 가변 입력 (포토커플러 입력) | ||||
| 출력 | 2 개의 가변 출력 (포토커플러 출력) | |||||
| 사용자 소프트웨어 | Ezi-SPEED Setting Program (Windows 7 이상) | |||||
EtherCAT 통신 규격
| 항목 | 규격 | |
|---|---|---|
| 통신 규격 | IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA402 드라이브 프로파일 | |
| 물리층 | 100 BASE-TX (IEEE 802.3) | |
| 커넥터 | · RJ45×2 (실드 대응) · ECAT IN: EtherCAT 입력 · ECAT OUT: EtherCAT 출력 |
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| 통신케이블 | 카테고리 5e (Cat 5e) 이상의 STP (Shielded twisted pair) Ethernet 케이블 | |
| 전송속도 | 100 Mbps | |
| 통신거리 | 노드 간 거리: 100 m 이내 | |
| 노드 어드레스 설정 | EtherCAT ID 설정스위치 또는 컨피규레이션 툴을 이용한 방식 · EtherCAT ID 설정스위치로 설정하는 경우: 1 ~ 99 *1 · 컨피규레이션 툴로 설정하는 경우: 1 ~ 65,535 |
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| 통신 사이클 | 0.25 ㎳ 이상 | |
| 토폴로지 | · Line (제품으로만 구성) · Ring (지원되는 마스터를 사용) · Tree, Star (EtherCAT 전용 스위칭 허브 사용) |
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| 통신프로토콜 | · PDO (Process Data Object) · SDO (Service Data Object) |
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| 지원 통신프로토콜 | · CoE (CANopen application protocol over EtherCAT) · FoE (File access over EtherCAT) |
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| 동기 모드 | 비동기 | · Free Run 모드 |
| 동기 | · SM2 Event 모드 · DC (Distributed Clock) Sync Event 모드 |
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| Process Data | 설정 가능한 PDO 매핑 (Configurable PDO Mapping) | |
| Sync Manager | · SM0: Mailbox 출력 · SM1: Mailbox 입력 · SM2: 프로세스 데이터 출력 · SM3: 프로세스 데이터 입력 |
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| Mailbox(CoE) | · SDO Request · SDO Response · SDO Information · Diagnosis History |
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| CiA402 드라이브 프로파일 | · 속도 제어 모드 (VL: Velocity mode) · 프로파일 속도 제어 모드 (PV: Profile Velocity mode) · IO-Map 명령 모드 (MAP: IO-Map Command mode) |
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*1: 100 이상의 노드 어드레스는 내부 파라미터를 통해 설정할 수 있습니다
드라이브 크기
시스템 구성도
30, 60, 120W 전용
200, 400W 전용
외부 배선도
