드라이브 규격
□: 모터크기
■: 출력축 형상
■: 출력축 형상
| 드라이브 품명 | Ezi-SPEED- EC-□-■-30 |
Ezi-SPEED- EC-□-■-60 |
Ezi-SPEED- EC-□-■-120 |
Ezi-SPEED- EC-□-■-200 |
Ezi-SPEED- EC-□-■-400 |
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|---|---|---|---|---|---|---|
| 정격출력 (연속) | 30W | 60W | 120W | 200W | 400W | |
| 전원입력 | 정격전압 | 단상 200~240V / 삼상 200~240V | ||||
| 정격 주파수 | 50/60Hz | |||||
| 정격 입력 전류 | 단상: 0.88A 삼상: 0.51A |
단상: 1.55A 삼상: 0.90A |
단상: 2.43A 삼상: 1.41A |
단상: 3.42A 삼상: 1.97A |
단상: 5.64A 삼상: 3.26A |
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| 최대 입력 전류 | 단상: 1.9A 삼상: 1.1A |
단상: 2.8A 삼상: 1.7A |
단상: 4.5A 삼상: 2.6A |
단상: 5.47A 삼상: 3.16A |
단상: 7.85A 삼상: 4.53A |
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| 정격 상 전류 | 0.21A | 0.36A | 0.85A | 1.65A | 2.37A | |
| 정격 토크 | 0.096N·m | 0.191N·m | 0.382N·m | 0.637N·m | 1.27N·m | |
| 순시 최대 토크 | 0.144N·m | 0.287N·m | 0.573N·m | 1.15N·m | 1.91N·m | |
| 정격 속도 | 3000r/min | |||||
| 속도 제어 범위 | 50~4000r/min | |||||
| 속도 변동률 | ±0.2% / 조건: 0~정격 토크, 정격 회전속도, 정격 전압, 상온 | |||||
| 디지털 입력 | 7개의 가변 입력 | |||||
| 디지털 출력 | 2 개의 가변 출력 | |||||
EtherCAT 통신 규격
| 항목 | 규격 | |
|---|---|---|
| 통신 규격 | IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA402 드라이브 프로파일 | |
| 물리층 | 100 BASE-TX (IEEE 802.3) | |
| 커넥터 | · RJ45×2 (실드 대응) · ECAT IN: EtherCAT 입력 · ECAT OUT: EtherCAT 출력 |
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| 통신케이블 | 카테고리 5e (Cat 5e) 이상의 STP (Shielded twisted pair) Ethernet 케이블 | |
| 전송속도 | 100 Mbps | |
| 통신거리 | 노드 간 거리: 100 m 이내 | |
| 노드 어드레스 설정 | EtherCAT ID 설정스위치 또는 컨피규레이션 툴을 이용한 방식 · EtherCAT ID 설정스위치로 설정하는 경우: 1 ~ 99 *1 · 컨피규레이션 툴로 설정하는 경우: 1 ~ 65,535 |
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| 통신 사이클 | 0.25 ㎳ 이상 | |
| 토폴로지 | · Line (제품으로만 구성) · Ring (지원되는 마스터를 사용) · Tree, Star (EtherCAT 전용 스위칭 허브 사용) |
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| 통신프로토콜 | · PDO (Process Data Object) · SDO (Service Data Object) |
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| 지원 통신프로토콜 | · CoE (CANopen application protocol over EtherCAT) · FoE (File access over EtherCAT) |
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| 동기 모드 | 비동기 | · Free Run 모드 |
| 동기 | · SM2 Event 모드 · DC (Distributed Clock) Sync Event 모드 |
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| Process Data | 설정 가능한 PDO 매핑 (Configurable PDO Mapping) | |
| Sync Manager | · SM0: Mailbox 출력 · SM1: Mailbox 입력 · SM2: 프로세스 데이터 출력 · SM3: 프로세스 데이터 입력 |
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| Mailbox(CoE) | · SDO Request · SDO Response · SDO Information · Diagnosis History |
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| CiA402 드라이브 프로파일 | · 속도 제어 모드 (VL: Velocity mode) · IO-Map 명령 모드 (MAP: IO-Map Command mode) |
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*1: 100 이상의 노드 어드레스는 내부 파라미터를 통해 설정할 수 있습니다
드라이브 크기
시스템 구성도
30, 60, 120W 전용
200, 400W 전용
외부 배선도
