파스텍 기술력

Closed Loop Stepping System 기술

㈜파스텍이 시장에서 선도적 위치를 차지하고 있는 주력 기술인 Closed Loop Stepping System은 일반적인 Open Loop Stepping과 달리 모터에 장착된 고정도 엔코더에서 피드백을 받아 항상 현재 위치를 파악하여 필요한 경우 위치 보정을 하는 폐루프 제어 방식을 적용한 스테핑 시스템을 칭하는 것으로, 항상 현재의 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 나지 않는 서보 시스템 입니다
또한, Closed Loop Stepping System은 정지에는 안정된 유지력을 가지고 있어 헌팅이 발생하지 않고, 기계 진동 등의 외력에 의하여 위치 오차가 생겨도 자동적으로 목표 위치로 복귀하는 특징을 가지고 있으며, 일반 Open Loop Stepping의 경우 탈조가 발생하는 상황을 고려하여 모터가 가진 토크의 100%를 사용하지 못하는 반면, ㈜파스텍이 제공하는 Closed Loop Stepping System의 경우 100%의 토크를 활용할 수 있는 장점이 있습니다.

서보 모터 제어 시스템과의 차이

㈜파스텍의 Closed Loop Stepping System 제품은 서보 모터처럼, 폐루프로 제어를 하지만, 정지시 큰 힘을 가지는 스텝 모터의 특성을 이용하기 때문에 일반적인 서보 시스템에서 발생하는 헌팅 문제가 없습니다. 또한, 일반적인 서보 시스템에서는 이러한 정치 특성을 향상 시키기 위하여 게인 조정은 필수적이며, 이를 위해서는 많은 시간이 필요하고, 부하의 종류에 따라 많은 문제가 발생하게 되지만, ㈜파스텍의 Closed Loop Stepping System의 경우 별도의 게인 조정을 필요로하지 않는 서보 시스템입니다.
또한, Stepping System의 장점인 지령위치에서 매우 큰 추종성을 이용하기 때문에 위치 결정 시간이 매우 짧습니다. 따라서, 고속 단피치 운동의 경우 위치 결정 시간을 대폭 단축 할 수가 있어 장비의 성능을 향상 시킬수가 있으며, 일반적인 서보 시스템에서 문제가 되는 저강성 부하(예를 들면 벨트 풀리 시스템)에서도 최적의 성능을 발휘하는 시스템입니다.

Ezi-SERVO Series 제품의 특징

Ezi-SERVO는 32비트 고정도 DSP를 활용한 고속 연산 및 모션제어 알고리즘을 실현한 제품입니다. 또한 모션 제어 산업분야에서 가장 중요한 FAS(Fast 고속, Accurate 고정도, Smooth 부드러운제어)를 동시에 만족시킬 수 있는 우수한 제품입니다. 따라서 LCD/LED 제조분야, 반도체 공정, 다양한 조립 프로세스, 포장 분야, 의료기기 분야, 정밀계측 실험 기기분야, 비전 검사 기기 등 정밀 제어를 요구하는 다양한 산업 영역에서의 최적의 솔루션 입니다. Ezi-SERVO는 산업 표준인 NEMA 사이즈의 스텝모터군을 보유하고 있으며 이로 인해 대부분의 리니어 액츄에이터 및 정밀 스테이지 등에 손쉽게 적용 될 수 있습니다.