모터 품명			단위	ESM-60-S-30	ESM-80-S-60	ESM-90-S-120	ESM-104-S-200	ESM-104-S-400
정격 출력(연속)			W	30	60	120	200	400
정격 토크			N · m	0.096	0.192	0.382	0.637	1.272
순간 최대 토크			N · m	0.144	0.287	0.573	1.15	1.91
정격 입력 상전류			A	0.21	0.36	0.85	1.65	2.37
정격 회전 속도			r/min	3,000
모터 허용부하 관성 모멘트			10-4kg · m²	0.5	1.8	5.8	5.8	8.75
로터 관성모멘트			10-4kg · m²	0.086	0.234	0.61	0.61	0.66
무게			kg	0.5	0.8	1.3	2.4	2.4
길이			mm	62	74	94	156	156
허용 레이디얼 하중	출력측 끝에서 부터의 거리	10mm	N	70	120	160	197	197
		20mm		100	140	170	220	220
허용 액시얼 하중			N	모터 유닛 무게의 반 이하로 사용할 것
절연 저항			MΩ	100 MΩ 이상 (모터 코일과 케이스간 DC 500 V 인가 시)
절연 등급			-	EN: class B (130 ºC)
보호 등급			-	IP65 (출력축 취부면 제외)