FASTECH

설정과 운전

No.	명칭	기능
①	드라이브 상태 표시 LED	드라이브의 동작 상태와 EtherCAT 통신 상태를 나타냅니다.
②	모터 센서 접속 커넥터 (CN4 HALL-S)	모터 센서용 커넥터를 접속합니다.
③	모터 접속 커넥터 (CN2 MOTOR)	모터 동력용 커넥터를 접속합니다.
④	전원 / 회생저항 접속 커넥터 (CN1)	전원과 회생저항을 접속합니다.
⑤	EtherCAT ID 표시 (ECAT ID)	정상일 때에는 7 세그먼트 LED에 노드 어드레스를 표시하고, 알람이 발생한 경우에는 에러 코드를 표시합니다.
⑥	EtherCAT 통신 접속 커넥터 (CN10 ECAT IN)	상측 EtherCAT 통신 대응 제품과 접속합니다.
⑥	EtherCAT 통신 접속 커넥터 (CN10 ECAT OUT)	노드 어드레스가 다음 순서인 EtherCAT 통신 대응 제품과 접속합니다.
⑦	EtherCAT ID 설정 스위치 (ECAT ID)	노드 어드레스를 설정합니다.
⑧	USB 접속 커넥터 (CN8 USB)	컴퓨터를 연결합니다.
⑨	입출력 접속 커넥터 (CN7 I/O)	외부 입출력 신호선을 접속합니다.

상태표시 LED

1. 드라이브 상태 표시 LED

항목	색깔	기능	설명
POWER	녹색	전원 입력 표시	전원이 투입되어 있을 때 점등합니다.
ALARM	적색	드라이브 알람 표시	드라이브에 에러가 발생하면 반복해서 점멸합니다.

● 알람 LED의 점멸횟수와 에러 종류 일람표

LED 점멸 횟수		에러 종류	원인
1		과전류 이상	모터 구동 소자에 과도한 전류가 흐른 경우
2		과속도 이상	모터 구동 속도가 최대속도의 약 120%를 넘은 경우
5		과열 이상	드라이브의 내부 온도가 허용온도를 넘은 경우
6		회생전압 이상	모터의 역기전력이 상승하여 드라이브 내부의 모터 구동 전압이 정격전압의 140%를 넘은 경우
8		홀센서 접속 이상	드라이브와 홀센서의 연결에 이상이 있는 경우
9		전원 저전압 이상	전원 전압이 정격의 90% 보다 낮아서 드라이브 내부의 모터 구동전압이 충분하지 않은 경우
10		초기 동작 금지	FWD 입력이나 REV 입력이 ON되어 있는 상태에서 전원을 인가한 경우 (‘초기 가동 시 자동운전 금지’ 파라미터가 1로 설정되어 있을 때 동작함)
11		시스템 이상	드라이브 내부 시스템에 이상이 발생한 경우
12		ROM 이상	파라미터 저장 장치(EEPROM)에 이상이 발생한 경우
15		외부 입력 정지	직결IO에 EXT-ERROR 입력이 실행된 경우 (직결IO에 EXT-ERROR 입력이 설정된 경우에 동작함)
점등	49	드라이브 알람 발생	드라이브에 기타 알람이 발생한 경우
	50	드라이브 내부 통신 이상	드라이브 내부 통신에 타임아웃 에러가 발생한 경우
	52		드라이브 내부 통신에 CRC 에러가 발생한 경우
	53		드라이브 내부 통신에 명령이 제대로 실행되지 않은 경우
	71	네트워크 초기화 오류	EtherCAT 통신용 EEPROM에 잘못된 값이 쓰여, 통신 H/W 초기화 과정에서 오류가 발생한 경우
	76	드라이브 내부 통신 불량	드라이브 내부 통신을 시작할 수 없는 경우
	100	드라이브 내부 통신 이상	ROM에 정상적으로 파라미터가 저장되지 않은 경우
	101		ROM의 체크섬이 일치하지 않는 경우
	102		FRAM에서 데이터를 읽는 과정에 오류가 발생한 경우
	110		ROM에서 데이터를 읽는 과정에 오류가 발생한 경우
	121		ROM에서 데이터를 쓰는 과정에 오류가 발생한 경우 (1)
	122		ROM에서 데이터를 쓰는 과정에 오류가 발생한 경우 (2)
	123		ROM에서 데이터를 쓰는 과정에 오류가 발생한 경우 (3)
	124		ROM에서 데이터를 쓰는 과정에 오류가 발생한 경우 (4)
	200	ROM 데이터 범위 이상	ROM에 저장된 파라미터 값이 범위를 벗어난 경우
	500	EtherCAT 통신 오류	EtherCAT 통신 중에 통신 오류가 발생한 경우

2. EtherCAT 상태 표시 LED

표시	색상	상태	설명
RUN	녹색	OFF	초기화 상태이거나 전원이 OFF 상태일 때
		Blinking	Pre-Operational 상태
		Single Flash	Safe-Operational 상태
		ON	Operational 상태
		Flickering	Bootstrap 상태
ERR	적색	OFF	통신 이상이 발생하지 않았거나 전원이 OFF 상태일 때
		Blinking	통신 설정 이상
		Single Flash	통신데이터 이상
		Double Flash	워치독 타임아웃
Link / Activity	녹색	OFF	통신이 연결되지 않은 상태
		ON	통신은 연결되었으나 아직 동작하지 않는 상태
		Flickering	통신이 연결되고 동작 중인 상태

커넥터

1. 전원/회생저항 접속 커넥터

번호	용도
1	회생저항 접속 (RG1)
2	회생저항 접속 (RG2)
3	전원 입력 (L1)
4	전원 입력 (L2)
5	전원 입력 (L3)

* 회생저항을 사용하는 경우에는 RG1, RG2 단자에 연결하시기 바랍니다.
* 회생저항은 감속시간이 짧은 경우나 큰 관성으로 구동하는 경우에 사용하시기 바랍니다.
* 회생저항과 관련된 자세한 사항은 사용 설명서를 참조하시기 바랍니다.

● 접속 방법

● 전선 규격

AWG18 ~ 14(0.75 ~ 2.0mm²)

2. 모터 접속 커넥터(CN2)

번호	기능	입력/출력
1	-	-
2	BLDC_U	출력
3	BLDC_W	출력
4	BLDC_V	출력

3. 모터 센서 접속 커넥터(CN4)

번호	기능	입력/출력
1	DC 5 V	출력
2	GND	공통
3	GND	공통
4	HALL_U	입력
5	HALL_V	입력
6	HALL_W	입력

4. USB 커넥터(CN8)

번호	기능
1	V_BUS
2	D-
3	D+
4	-
5	GND

● 규격

표준 USB 케이블(USB 2.0 Mini Type B)

5. 입출력 접속 커넥터(CN7)

번호	기능	입/출력
1	HCOM	입력
2	IN0	입력
3	IN1	입력
4	IN2	입력
5	IN3	입력
6	IN4	입력
7	IN5	입력
8	IN6	입력
9	LCOM	공통
10	OUT0+	출력
11	OUT0-	출력
12	OUT1+	출력
13	OUT1-	출력
14	VH	입력
15	VM	입력
16	VL	입력
17	-	-
18	-	-
19	-	-
20	-	-

6. EtherCAT 통신 커넥터(CN9, CN10)

번호	신호명	용도
1	TD+	송신데이터+
2	TD-	송신데이터-
3	RD+	수신데이터+
4	N.C.	-
5	N.C.	-
6	RD-	수신데이터-
7	N.C.	-
8	N.C.	-
9	FG	후드

부속품 - 접속 커넥터

드라이브에 연결할 때 사용하는 커넥터입니다.

용도		종류	품명	제조사
전원 접속 (CN1)		터미널 블록	CPF5.08-05P	STELVIO
모터 접속 (CN2)	드라이브 측 (CN2)	하우징	5557-04R	MOLEX
	드라이브 측 (CN2)	터미널	5556T	MOLEX
	모터 측	하우징	5559-04P	MOLEX
	모터 측	터미널	5558T	MOLEX
센서 접속 (CN4)	드라이브 측 (CN4)	하우징	5557-06R	MOLEX
	드라이브 측 (CN4)	터미널	5556T	MOLEX
	센서 측	하우징	5559-06P	MOLEX
	센서 측	터미널	5558T	MOLEX
입출력 접속 (CN7)		하우징	PADP-20V-1S	JST
입출력 접속 (CN7)		터미널	SPH-002T-P0.5L	JST

※ 위 커넥터는 제품과 함께 제공됩니다. 다른 부품을 사용할 때는 규격을 만족하는지 확인하시기 바랍니다.