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형명표시방법

Ezi-Robo CLAT-28-30 R 1-28 U D-드라이브-옵션

시리즈명
CLAT : 테이블 타입 기종명

CLAR : 로드 타입

20: 20mm	설치 치수
28: 28mm
42: 42mm
56: 56mm

25: 25mm	스트로크
30: 30mm
40: 40mm
50: 50mm

R : 일반급 볼나사
종류

01: 1mm	리드
02: 2mm
04: 4mm
08: 8mm

옵션 센서

드라이브 종류	EC: EtherCAT
	EC-MI: EtherCAT Mini Type
	EC-4X: EtherCAT 4축
	EC-TO: EtherCAT 토크 오프
	PE: Plus Ethernet
	PE-MI: Plus Ethernet Mini Type
	CT-TO: CC-Link IE TSN 토크 오프
	CT-4X: CC-Link IE TSN 4축
	CL: CC-Link
	ST: 펄스열 입력

인코더
분해능 B: 20,000P/R

D: 16,000P/R

F: 4,000P/R

케이블 인출 방향	U: 위쪽
	D: 아래쪽
	L: 왼쪽
	R: 오른쪽

모터 크기	20: 20mm
	28: 28mm
	42: 42mm
	56: 56mm

적용 가능한 제품군

제품명	주요 규격
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT	EtherCAT 대응, 표준형
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT MINI	EtherCAT 대응, 소형
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 4X	EtherCAT 대응, 다축형
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT TO	EtherCAT 대응, 토크 오프 기능 내장형
Ezi-SERVOⅡ Plus-E	Ethernet 대응, 표준형
Ezi-SERVOⅡ Plus-E MINI	Ethernet 대응, 소형
Ezi-SERVOⅡ CC-Link IE TSN TO	CC-Link IE TSN 대응, 토크 오프 기능 내장형
Ezi-SERVOⅡ CC-Link IE TSN 4X	CC-Link IE TSN 대응, 다축형
Ezi-SERVOⅡ CC-Link	CC-Link 대응, 표준형
Ezi-SERVO ST	펄스열 입력, 표준형

적용가능 드라이브 종류

Ezi-SERVOⅡ
EtherCAT

Ezi-SERVOⅡ
EtherCAT MINI

Ezi-SERVOⅡ
EtherCAT 4X

Ezi-SERVOⅡ
EtherCAT TO

Ezi-SERVOⅡ
Plus-E

Ezi-SERVOⅡ
Plus-E MINI

Ezi-SERVOⅡ
CC-Link IE TSN TO

Ezi-SERVOⅡ
CC-Link IE TSN 4X

Ezi-SERVOⅡ
CC-Link

Ezi-SERVO
ST

액추에이터 조합

1. 가능한 액추에이터 조합

액추에이터 형식		CLA 20 타입	CLA 28 타입	CLA 42 타입	CLA 56 타입
리드	[mm]	1	1	2, 8	4
스트로크	[mm]	25	30	40	50
분해능	[P/R]	F(4,000)	D(16,000)	B(20,000)	B(20,000)

2. 액추에이터와 드라이브 조합

유닛 품명	모터 품명	드라이브 종류
유닛 품명	모터 품명	Ezi-SERVO ST	Ezi-SERVOⅡ EtherCAT	Ezi-SERVOⅡ EtherCAT MINI	Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 4X	Ezi-SERVOⅡ EtherCAT TO	Ezi-SERVOⅡ Plus-E	Ezi-SERVOⅡ CC-Link IE TSN TO	Ezi-SERVOⅡ CC-Link IE TSN 4X	Ezi-SERVOⅡ Plus-E MINI	Ezi-SERVOⅡ CC-Link
Ezi-Robo-CLAT-20-25R1-□	HSE-20L-F	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
Ezi-Robo-CLAR-20-25R1-□	HSE-20L-F	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
Ezi-Robo-CLAT-28-30R1-□	HSE-28MM-D	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
Ezi-Robo-CLAR-28-30R1-□	HSE-28MM-D	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
Ezi-Robo CLAT-42-40R2-□ Ezi-Robo CLAT-42-40R8-□	HSE-42L-B	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
Ezi-Robo-CLAR-42-40R2-□ Ezi-Robo-CLAR-42-40R8-□	HSE-42L-B	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
Ezi-Robo-CLAT-56-50R4-□	HSE-56M-B	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
Ezi-Robo-CLAR-56-50R4-□	HSE-56M-B	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○

※ □는 옵션과 드라이브 종류가 포함되어있습니다.

옵션 품명 및 조합

옵션 :

P
①

-

LT
②

①	센서	무기호 : 센서 없음
①	센서	N : NPN 타입 센서	P : PNP 타입 센서
②	센서 부착 방향	LT : 왼쪽 부착	RT : 오른쪽 부착

• 참고 : 모터방향-왼쪽

		CLA-20T	CLA-28T	CLA-42T	CLA-56T
①	센서	○	○	○	○

· 센서는 테이블 타입에만 적용 가능