품명		HB60 Series	HB85 Series	HB130 Series
		RB-HB60-05-42XL	RB-HB85-05-56L	RB-HB130-05-60L
		출력테이블 지지 베어링		Ball Bearing
허용 Torque	[N·m]	2.7	7	12.8
관성 Moment	J :[Kg·m²]	500 x 10-7	3,800 x 10-7	15,500 x 10-7
테이블 허용 회전 속도	[rpm]	300	300	300
감속비		1:5	1:5	1:5
최대 유지력	[N·m]	2.2	5.7	7.8
반복 위치 결정 정도	arcsec	±30(0.0083˚)	±30(0.0083˚)	±30(0.0083˚)
Lost Motion	[arcmin]	6	6	6
각도 전달 오차	[arcmin]	10	10	10
허용 Axial 하중	[N]	100	200	500
허용 모먼트 하중	[N·m]	2	3	5
출력테이블 면진동	[mm]	0.015	0.015	0.015
출력테이블 내(외) 직경 진동	[mm]	0.015	0.015	0.015
출력테이블 평행도	[mm]	0.03	0.03	0.03
보호 등급*1		IP40 (모터, 커넥터 부는 IP20)
Actuator 무게	[kg]	1.1	3.1	4.0

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적용 가능 모델
40V
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT	Ezi-SERVOⅡ Plus-E	Ezi-SERVOⅡ CC-Link	Ezi-SERVO ST
24V
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT MINI	Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 4X	Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 8X	Ezi-SERVOⅡ Plus-E MINI

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적용 가능 모델
40V
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT	Ezi-SERVOⅡ Plus-E	Ezi-SERVOⅡ CC-Link	Ezi-SERVO ST
24V
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT MINI	Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 4X	Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 8X	Ezi-SERVOⅡ Plus-E MINI

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적용 가능 모델
40V
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT	Ezi-SERVOⅡ Plus-E	Ezi-SERVOⅡ CC-Link	Ezi-SERVO ST
24V
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT MINI	Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 4X	Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 8X	Ezi-SERVOⅡ Plus-E MINI