시스템 구성도
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT
항목 |
입출력 케이블 |
엔코더 케이블 |
모터 케이블 |
전원 케이블 |
EtherCAT 케이블 |
기본 제공 케이블 길이 |
- |
30cm |
30cm |
- |
- |
최 대 길 이 |
20m |
20m |
20m |
2m |
100m |
- ※ Ezi-SERVOⅡ EtherCAT은 고속 이더넷(100Mbps, Full-Duplex) 기반 Fieldbus인 EtherCAT을 지원하는 스텝핑 모터 제어 시스템입니다. Ezi-SERVOⅡ EtherCAT은 CAN Application layer over EtherCAT(CoE)를 지원하는 EtherCAT Slave 모듈입니다. CiA 402 Drive Profile을 지원하며, Profile Position Mode, Homing Mode, Cyclic Synchronous Position Mode를 지원합니다.
- ※ Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 드라이브에 대한 기능 및 조작 방법은 Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 카탈로그를 참조하여 주십시오.
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT MINI
항목 |
입출력 케이블 |
엔코더 케이블 |
모터 케이블 |
전원 케이블 |
EtherCAT 케이블 |
기본 제공 케이블 길이 |
- |
30cm |
30cm |
- |
- |
최 대 길 이 |
20m |
20m |
20m |
2m |
100m |
- ※ EEzi-SERVOⅡ EtherCAT MINI는 고속 이더넷(100Mbps, Full-Duplex) 기반 Fieldbus인 EtherCAT을 지원하는 스텝핑 모터 제어 시스템 입니다. Ezi-SERVOⅡ EtherCAT MINI는 CAN Application layer over EtherCAT(CoE)를 지원하는 EtherCAT Slave 모듈입니다. CiA 402 Drive Profile을 지원하며, Profile Position Mode, Homing Mode, Cyclic Synchronous Position Mode를 지원합니다.
- ※ Ezi-SERVOⅡ EtherCAT MINI 드라이브에 대한 기능 및 조작 방법은 Ezi-SERVOⅡ EtherCAT MINI 카탈로그를 참조하여 주십시오.
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 4X
항목 |
입출력 케이블 |
엔코더 케이블 |
모터 케이블 |
제어 전원 케이블 |
주 전원 케이블 |
EtherCAT 케이블 |
기본 제공 케이블 길이 |
- |
30cm |
30cm |
- |
- |
- |
최 대 길 이 |
20m |
20m |
20m |
2m |
2m |
100m |
- ※ Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 4X는 고속 이더넷(100Mbps, Full-Duplex) 기반 Fieldbus인 EtherCAT을 지원하는 스텝핑 모터 제어 시스템입니다. Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 4X는 CAN Application layer over EtherCAT(CoE)를 지원하는 EtherCAT Slave 모듈입니다. CiA 402 Drive Profile을 지원하며, Profile Position Mode, Homing Mode, Cyclic Synchronous Position Mode를 지원합니다.
- ※Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 4X 드라이브에 대한 옵션 케이블, 기능 및 조작 방법은 Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 4X 카탈로그를 참조하여 주십시오.
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 8X
항목 |
입출력 케이블 |
엔코더 케이블 |
모터 케이블 |
제어 전원 케이블 |
주 전원 케이블 |
EtherCAT 케이블 |
기본 제공 케이블 길이 |
- |
30cm |
30cm |
- |
- |
- |
최 대 길 이 |
20m |
20m |
20m |
2m |
2m |
100m |
- ※ Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 8X는 고속 이더넷(100Mbps, Full-Duplex) 기반 Fieldbus인 EtherCAT을 지원하는 스텝핑 모터 제어 시스템입니다. Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 8X는 CAN Application layer over EtherCAT(CoE)를 지원하는 EtherCAT Slave 모듈입니다. CiA 402 Drive Profile을 지원하며, Profile Position Mode, Homing Mode, Cyclic Synchronous Position Mode를 지원합니다.
- ※Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 8X 드라이브에 대한 옵션 케이블, 기능 및 조작 방법은 Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 8X 카탈로그를 참조하여 주십시오.
Ezi-SERVOⅡ Plus-E
항목 |
입출력 케이블 |
엔코더 케이블 |
모터 케이블 |
전원 케이블 |
Ethernet 케이블 |
기본 제공 케이블 길이 |
- |
30cm |
30cm |
- |
- |
최 대 길 이 |
20m |
20m |
20m |
2m |
100m |
- ※ PC와 같은 상위 제어기와 Ethernet 통신을 통하여 최대 254축까지 구동할 수 있는 드라이브입니다. Ethernet HUB를 내장하고 있어 Daisy-chain 형태로 연결이 가능합니다. 모든 모션 제어 기능은 네트워크 통신을 통해 제어 가능하며, 모션 관련 조건(예, 가감속 시간 등)은 파라미터로써 ROM에 저장됩니다. Windows XP/7/8/10에서의 프로그래밍을 위하여 모션 라이브러리(DLL)가 제공됩니다.
- ※ Ezi-SERVOⅡ Plus-E 드라이브에 대한 기능 및 조작 방법은 Ezi-SERVOⅡ Plus-E 카탈로그를 참조하여 주십시오.
Ezi-SERVOⅡ Plus-E MINI
항목 |
입출력 케이블 |
엔코더 케이블 |
모터 케이블 |
전원 케이블 |
Ethernet 케이블 |
기본 제공 케이블 길이 |
- |
30cm |
30cm |
- |
- |
최 대 길 이 |
20m |
20m |
20m |
2m |
100m |
- ※ PC와 같은 상위 제어기와 Ethernet 통신을 통하여 최대 254축까지 구동할 수 있는 드라이브입니다. Ethernet HUB를 내장하고 있어 Daisy-chain 형태로 연결이 가능합니다. 모든 모션 제어 기능은 네트워크 통신을 통해 제어 가능하며, 모션 관련조 건(예, 가감속 시간 등)은 파라미터로써 ROM에 저장됩니다. Windows 7/8/10에서의 프로그래밍을 위하여 모션 라이브러리(DLL)가 제공됩니다.
- ※ Ezi-SERVOⅡ Plus-E MINI 드라이브에 대한 기능 및 조작 방법은 Ezi-SERVOⅡ Plus-E MINI 카탈로그를 참조하여 주십시오.
Ezi-SERVOⅡ CC-Link
항목 |
입출력 케이블 |
엔코더 케이블 |
모터 케이블 |
전원 케이블 |
CC-Link 케이블 |
RS-485 케이블 |
기본 제공 케이블 길이 |
- |
30cm |
30cm |
- |
- |
- |
최 대 길 이 |
20m |
20m |
20m |
2m |
100m |
2m |
- ※ Ezi-SERVOⅡ CC-Link는 고속 Fieldbus(최대 10Mbps)인 CC-Link 네트워크를 지원하는 Remote Device 모듈입니다. CC-Link에서 1국과 2국을 점유하여 다기능 제어가 가능하며, 모션 및 모니터링 기능을 디바이스 명령으로 처리합니다.
- ※ Ezi-SERVOⅡ CC-Link 드라이브에 대한 기능 및 조작 방법은 Ezi-SERVOⅡ CC-Link 카탈로그를 참조하여 주십시오.
Ezi-SERVO ST
항목 |
입출력 케이블 |
엔코더 케이블 |
모터 케이블 |
전원 케이블 |
기본 제공 케이블 길이 |
- |
30cm |
30cm |
- |
최 대 길 이 |
20m |
20m |
20m |
2m |
- ※ Ezi-SERVO ST는 펄스 열 입력 타입의 드라이브입니다. 모션 제어기, 단독형 제어기 또는 (위치 결정 모듈이 있는) PLC등을 사용하여 제어합니다.
- ※ Ezi-SERVO ST 드라이브에 대한 상세한 내용은 Ezi-SERVO ST 카탈로그를 참조하여 주십시오.
원점 Sensor 설치시 외형도
Ezi-Robo HB60
※ 상기 도면은 EzM Series 모터 기준으로 작성 되었습니다.
Ezi-Robo HB85
※ 상기 도면은 EzM Series 모터 기준으로 작성 되었습니다.
Ezi-Robo HB130
※ 상기 도면은 EzM Series 모터 기준으로 작성 되었습니다.