제품 선택 기준
리니어 모션 시스템 형태
- A. Non-Captive
- B. External Linear
- C. Captive
- 여러 요인 중 선택의 기준
- 1. 당신의 시스템에 가장 적합한 기계적 규격은 무엇입니까?
- 2. 어떻게 스크류를 부착할 계획입니까?
- 3. 스크류의 회전이 만족할만 합니까?
- 4. 당신의 어플리케이션이 엔코더나 브레이크를 필요로 합니까?
- 5. 당신의 어플리케이션이 필요로 하는 스트로크는 얼마입니까?
- 환경적으로 고려하고 있는 사항은 무엇입니까?
- 파스텍의 리니어 시스템은 건조하고 부식되지 않는 환경에서 동작하도록 설계되어 있습니다. 표준 제품에 IP 등급은 없으며, 깨끗하지 않거나 부식 가능 환경에서 리니어 시스템을 작동하는 경우 제품 수명을 현저히 단축시키게 됩니다.
- 온도
- 매우 높거나 낮은 온도는 너트 크기, 항력에 큰 변화를 일으킬 수 있습니다.
- 최대 동적 하중
- 각 NEMA 프레임 사이즈의 모터는 초과할 수 없는 최대 기구적 부하가 있습니다. 각 개별 모터 프레임 사이즈 별 속도 / 토크 곡선을 확인시기 바랍니다.
- 모터 선정
- 올바른 모터 / 리드 스크류의 조합을 선택하기 위해서는 여러 가지 요소들이 고려되어야 합니다.
- 1. 어느 정도의 토크를 필요로 하십니까?
- 2. 희망하시는 스텝 각도는 무엇입니까?
- 3. 원하시는 방어 토크 또는 홀딩 토크는 얼마입니까?
- 4. 물리적인 크기 제한은 있습니까?
- 5. 어떠한 종류의 드라이브 (앰프)를 사용하고 계십니까?
제품 선택 가이드
제품의 복잡성과 비용을 줄이기 위해서는 정확한 모터 사이즈와 리드 스크류의 조합이 굉장히 중요합니다.
주어진 어플리케이션에 가장 필요한 부품을 선택하는데 있어서 몇 가지 간단한 아래의 단계들을 참조하시기 바랍니다.
주어진 어플리케이션에 가장 필요한 부품을 선택하는데 있어서 몇 가지 간단한 아래의 단계들을 참조하시기 바랍니다.
- 1단계 - 모터 NEMA 사이즈 선정(추력 요건)
- NEMA 모터 사이즈 대비 출력 추력에 대한 일반적인 개요는 다음과 같습니다.
-
NEMA 사이즈 최대 추력 권장 부하 조건 NEMA 8 78N (17.5lbs) 43N (9.7lbs) NEMA 11 230N (51lbs) 150N (34lbs) NEMA 14 450N (100lbs) 230N (52lbs) NEMA 17 710N (160lbs) 230N (52lbs) NEMA 23 1400N (315lbs) 920N (210lbs) NEMA 34 2400N (540lbs) 2160N (485lbs) - 모터의 NEMA 사이즈가 증가함에 따라, 액츄에이터의 출력, 추력 역시 그에 따라 증가합니다.
- 2단계 - 리드 스크류 선정(추력과 속도 요건)
-
부하의 스피드와 가속을 반드시 고려하여 어플리케이션에 적합한 NEMA 사이즈와 추력을 선정한 후, 이에 적합한 리드 스크류를 선택해야 합니다.
리드 스크류의 기본 특성으로 인해, 모터와 리드스크류 조합에 따른 출력 속도 및 출력 추력은 역비례합니다.
(예를 들어 필요로 하는 추력이 증가할 경우 모터와 리드 스크류 조합으로부터 수행할 수 있는 속도는 낮아집니다.)
그러므로 시스템의 최대 출력 추력은 더 필요로 하는 어플리케이션에 있어서는 낮아지게 됩니다.
완벽한 모터와 리드 스크류의 제품 선택을 위해서 아래 각 모터 NEMA 사이즈에 따른 속도 및 추력 그래프를 참조하시기 바랍니다.
- 3단계 - Lead Screw Material
- 앞선 두 단계의 선정가이드가 모터와 리드 스크류 선택에 기본적인 기초를 제공할지라도 다른 변수들 또한 고려되어야 합니다.
- • 작동 주기 • 환경적인 고려 사항들 • 허용 가능한 백래쉬 • 드라이브 특징
- • 시스템의 희망 수명 • 반복 위치 결정도 • 가감속 요구 사항 • 수직 또는 수평 방향
- 모터 선정에 있어서는 다양한 변수들이 고려되어야 하기 때문에 주어진 어플리케이션에 있어서 고객들이 선정한 모터와 리드 스크류 조합이 정확하게 선정된 것인지를 확인하기 위해서 물리적인 제품 시험 평가를 진행하실 것을 권장합니다.
- ※ 참조 : 위 내용으로 적용 장비에 적합한 모터와 리드 스크류 조합 및 선정을 위한 정보를 제공해 드렸으나, 선정 Process를 진행하시면서 당사 엔지니어들의 보다 자세한 가이드를 받으실 것을 권해드립니다.
제품 선정 가이드
17 N 2 1 15 K 4 - 101.6 T M S
- ① 모터 NEMA 사이즈
-
NEMA Code 8 11 14 17 23 34 Motor Size(mm) 20 28 35 42 57 86
- ② 리드 스크류 샤프트 형태
- N = Non-Captive Linear
- E = External Linear
- C = Captive Linear
- ③ 스텝 각도
- 2 = 1.8° 2상 옵션
- 4 = 0.9° 2상 옵션
- 3 = 1.2° 3상 옵션
- 5 = 0.72° 5상 옵션
- ④ 모터 길이 / 규격
- 1 = 싱글 사이즈
- 2 = 더블 사이즈
- ⑤ 정격 전류/상
- XX = X.X (A)/상
- ⑥ 리드 스크류 코드
- A-Z, AA, AF
- ⑦ 리드 선 숫자
- 4는 4선, 6은 6선, 8은 8선을 의미합니다.
스텝 모터는 일반적으로 4, 6 또는 8개의 선이 나와 있습니다. 바이폴라 드라이브 사용 시, 모터에 총 4개의 선을 연결하면 됩니다. 파스텍 드라이브와 연결하시는 경우 해당 드라이브의 연결 배선도를 반드시 확인하여 주시기 바랍니다
- ⑧ 리드 스크류 길이 / 스트로크
- XXX = XXX mm 리드 길이(External Linear / Non-Captive Linear 타입)
- XXX = X.XX 인치 스트로크(Captive Linear 타입)
- ※ Captive Linear 타입의 리드 스크류 길이는 반드시 인치로 표기해 주시고, 각 모터 사이즈에 해당하는 Captive Linear 타입의 스크류 길이는 표준화되어 있으니, 해당 내용을 반드시 확인해주시기 바랍니다.[예 : 35mm 제품의 Captive Linear 타입의 스크류 길이 사양은 사이트 내에 「LINEARSTEP」 → 「제품보기」 → 「NEMA SIZE 14(35mm)」를 참조하시면 됩니다.]
- ⑨ 리드 스크류 표면
- S = 표준(테프론 코팅 없음)
- ⑩ 선단 가공
- M = 메트릭 가공
- U = UNC End 가공
- S = Smooth 가공
- N = 표준
- ⑪ 너트 형태
- A = 백래쉬 방지 너트