FASTECH

설정과 운전

◆ 86mm 모터 드라이브(EzT-PE-86 series)

스위치

1. Ethernet IP 표시와 선택 스위치(SW1, SW2): 설정 스위치를 통해 Ethernet IP의 네번째 자리의 값을 설정할 수 있습니다. 제품의 IP는 연결된 제품들과 서로 중첩되지 않게 설정하십시오. IP의 첫번째와 두번째, 세번째의 값은 GUI를 통해 설정할 수 있습니다. 자세한 사항은 매뉴얼을 참조 하십시오. 스위치를 255(FF)로 설정할 경우, IP는 설정된 값을 무시하고 자동으로 설정됩니다. (DHCP 기능)
Ethernet IP의 네번째 자리 값이 7-Segment에 표시됩니다.

예) SW2: 5, SW1: 7 일 경우
(5×16) + (7×1) = 87
IP: 192.168.0.87로 설정됩니다.

상태표시 LED

1. Ethernet 상태 표시 LED

Ethernet의 통신 상태를 알려주는 LED입니다. Link1/Link2 LED는 각각의 Ethernet 포트의 우측상단에 있으며 Activity LED는 좌측 상단에 있습니다.

표시	색	기능	설명
Error	Red	OFF	Error가 없는 상태
Error	Red	ON	Local Error
LK1 / LK2	Green	OFF	Link 비활성화
LK1 / LK2	Green	ON	Link 활성화
Activity	Green	OFF	동작하지 않음
Activity	Green	ON	동작 중

2. 드라이브 상태 표시 LED

표시	색	기능	점등조건
PWR	Green	전원 입력 표시	전원이 입력되어 있을 때 점등
RUN	Yellow	운전 중 표시	모터 운전 중일 때 점등
SON	Orange	Step On/Off 상태 표시	Step On : 점등, Step Off : 소등
ALM	Red	알람 표시	보호 기능이 작동되었을 때 점멸 반복 (LED 점멸 횟수를 카운트 하면 작동된 보호기능의 내용을 알 수 있음)

◆ 보호 기능의 내용과 LED 점멸 횟수

점멸 횟수	에러코드^*3	보호 기능	조건
1	E-001	과전류 이상	모터 구동 소자에 과도한 전류가 흘렀을 경우^*1
2	E-002	과속도 이상	모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
5	E-005	과열 이상	드라이브 내부 온도가 85˚C를 초과하는 경우
6	E-006	회생 전압 이상	모터의 역기전력 전압이 한계값을 초과하는 경우^*2
7	E-007	모터 접속 이상	드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
12	E-012	ROM 이상	파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우

* 1 : 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
* 2 : 모터의 역기전력 전압의 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
* 3 : 알람 발생 시 7-Segment에 Ethernet IP 대신 에러 코드가 표시됩니다.
※ 자세한 사항은 각 매뉴얼을 참고 바랍니다.

알람 LED 점멸
(예, 과속도 이상)

커넥터

1. 입출력 접속 커넥터(CN1)

번호	기능	입/출력
1	LIMIT+	입력
2	LIMIT-	입력
3	ORIGIN	입력
4	Digital In1	입력
5	Digital In6	입력
6	Digital In7	입력
7	Compare Out	출력
8	Digital Out1	출력
9	Digital Out2	출력
10	Digital Out3	출력
11	Digital Out4	출력
12	Digital Out5	출력
13	Digital Out6	출력

번호	기능	입/출력
14	Digital In2	입력
15	Digital In3	입력
16	Digital In4	입력
17	Digital In5	입력
18	Digital In8	입력
19	Digital In9	입력
20	Digital Out7	출력
21	Digital Out8	출력
22	Digital Out9	출력
23	BRAKE+	출력
24	BRAKE-	출력
25	EXT_GND	입력
26	EXT_24VDC	입력

2. 엔코더 접속 커넥터(CN2)

번호	기능	입/출력
1	A+	입력
2	A-	입력
3	B+	입력
4	B-	입력
5	Z+	입력

번호	기능	입/출력
6	Z-	입력
7	5VDC	출력
8	GND	출력
9	F. GND	----
10	F. GND	----

3. 모터 접속 커넥터(CN3)

번호	기능	입/출력
1	A 상	출력
2	B 상	출력
3	/A 상	출력
4	/B 상	출력

번호	기능	입/출력
1	/B 상	출력
2	B 상	출력
3	/A 상	출력
4	A 상	출력

※ 86mm 모터 드라이브

4. 전원 접속 커넥터(CN4)

번호	기능	입/출력
1	24VDC	입력
2	GND	입력

번호	기능	입/출력
1	GND	입력
2	40~70VDC	입력

※ 86mm 모터 드라이브

5. EtherCAT 통신 커넥터

번호	기능
1	TD+
2	TD-
3	RD+
4	----
5	----

번호	기능
6	RD-
7	----
8	----
Connector Hood	F.GND

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.

용도		품명	규격	제조사
전원 접속 (CN4)		Housing Terminal	5557-02R 5556T	MOLEX
모터 접속	드라이브 측 (CN3)	Housing Terminal	5557-04R 5556T	MOLEX
모터 접속	모터 측	Housing Terminal	5557-04R 5556T	MOLEX
엔코더 접속	드라이브 측 (CN2)	Housing Terminal	51353-1000 56134-9000	MOLEX
입출력 접속 (CN1)		Connector Backshell	10126-3000PE 10326-52F0-008	3M

※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVOⅡ Plus-E에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.

접속 커넥터 사양_ 86mm

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.

용도		품명	규격	제조사
전원 접속(CN4)		Terminal Block	AK950-2	PTR
모터 접속	드라이브 측(CN3)	Terminal Block	AK950-4	PTR
모터 접속	모터 측	Housing Terminal	3191-4R1 1381T	MOLEX
엔코더 접속	드라이브 측 (CN2)	Housing Terminal	51353-1000 56134-9000	MOLEX
입출력 접속 (CN1)		Connector Backshell	10126-3000PE 10326-52F0-008	3M

※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVOⅡ Plus-E에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.