FASTECH

1. Network Based Motion Control: PC/PLC와 같은 상위 제어기와 Ethernet 통신을 통하여 최대 254축까지 구동할 수 있습니다. Ethernet HUB를 내장하고 있어 Daisy-chain 형태로 연결이 가능합니다. 모든 모션 제어 기능은 네트워크 통신을 통해 제어 가능하며, 모션 관련 조건(예, 가감속 시간 등)은 파라미터로서 ROM에 저장됩니다. Windows XP/7/8/10에서의 프로그래밍을 위하여 모션 라이브러리(DLL)가 제공됩니다.

2. Position Table Function: Position Table은 최대 256개의 위치 데이터 및 모션 조건 등을 Flash 메모리에 저장할 수 있습니다. 상위 제어기 (예, PC/PLC)의 입력 및 출력 신호를 이용하여 모션 구동이 가능합니다.
PC/PLC로부터 Position Table 번호, 모션 시작/모션 종료, 원점 복귀등의 입력 신호를 직접 조작함으로서 모터를 구동할 수 있습니다. 또한 PC/PLC는 드라이브의 원점 복귀 완료, 이동 중/이동 종료, Step Ready 등의 출력 신호를 확인할 수 있습니다.

3. Microstep and Filtering(고정도 마이크로 스텝 기능 및 Filtering): 고성능 MCU에 의해 기본 분해능인 1.8°를 최대 1/250(0.0072°)까지 분할 가능합니다.
기존의 드라이브와 달리, Ezi-STEPⅡ는 PWM 제어를 매 50μsec 마다 수행하기 때문에 보다 정밀한 전류 제어가 가능함에 따라, 고정도 마이크로 스텝이 가능합니다.
또한 극저속 영역에서 입력 펄스의 Software Filtering 기법에 의해 부드러운 운전이 가능합니다.

4. Software Damping(Software Damping에 의한 진동 억제 및 고속운전): 마이크로 스텝 구동 시 스텝핑 모터에 가하는 전류는 정확한 정현파 형태지만, 실제로 모터 마그네틱 플럭스의 비선 형성, 고속 영역에서의 역기전력 증가에 의한 모터 전류의 감소, 모터 상간 전압의 감소 등 모두 스텝핑 모터의 진동을 유발하는 원인입니다. Ezi-STEPⅡ는 이 비선형성을 고성능 MCU에 의해 감지하여, 이를 보상하기 위해 모터의 자극 위치에 대한 전류의 위상을 제어함으로써 진동 억제가 가능합니다.
스텝핑 모터의 진동 억제가 가능함에 따라, 고속 영역에서의 운전이 가능합니다.

5. 고속 운전 특성의 향상: 드라이브 내부에서 모터에 인가하는 전압을 상승시키기 때문에 고속에서 역기전력에 의해 실제 모터에 걸리는 전압의 감소에 따른 토크 저하를 방지함으로써, 고속운전이 가능합니다. 또한 Software Damping에 의해 진동을 대폭 줄일 수 있어 고속에서의 탈조를 방지합니다.; ※ 적용가능 모델
Ezi-STEP II-PE-42 series
Ezi-STEP II-PE-56 series
Ezi-STEP II-PE-60 series