FASTECH

1. LED 컬러별 상태 표시

표시	색	기능	점등조건
PWR	Green	전원 입력 표시	전원이 입력되어 있을 때 점등
INP	Yellow	위치 결정 완료 신호 표시	위치 명령 펄스 입력 완료 후 목표 위치로부터 위치 편차가 설정한 값^*1 이내로 있을 때 점등
EN	Orange	모터 Enable 상태 표시	Enable: 점등, Disable: 소등
ALM	Red	알람 표시	보호 기능이 작동 되었을 때 점멸 반복(LED 점멸 횟수를 카운트하면 작동된 보호 기능의 내용을 알 수 있음)

* 1 : 출하 시에는 '0'으로 설정: 파라미터 설정용 GUI를 사용하여 변경할 수 있습니다

◆ 보호기능의 내용과 LED 점멸 횟수

점멸 횟수	보호 기능	조건
1	과전류 이상	모터 구동 소자에 4.8A 이상의 전류가 흘렀을 경우
2	과속도 이상	모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3	위치 추종 이상	모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 90˚ 이상일 경우
4	과부하 이상	모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우
5	과열 이상	드라이브 내부 온도가 85˚C를 초과하는 경우
6	회생 전압 이상	모터의 역기전력 전압이 48V를 초과하는 경우
7	모터 접속 이상	드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
8	엔코더 접속 이상	드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우
10	인포지션 이상	운전 완료 후 위치 오차(1 이상)가 3초 이상 발생한 경우
12	ROM 이상	파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
15	위치 오차 초과 이상	모터 정지 상태에서 90˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우

알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)

1. 분해능 설정 스위치(SWA1, SWB1, SWC1)

모터 1회전 당 상위 제어기에서 보내는 입력 펄스 수를 의미합니다

* 자세한 내용은 매뉴얼을 참조 하십시오
*1 : 엔코터 분해능이 16,000의 제품의 경우 해당 펄스/회전은 16,000입니다.

2. 회전 방향 전환 스위치(SWA3.2, SWB3.2, SWC3.2)

번호	스위치명	기능
DIR	모터 회전 방향 선택	드라이브에 CW(+Dir 신호) 입력 기준입니다. ON: CCW(-방항) OFF: CW(+방향) ※ 출하 시에는 CW로 설정되어 있습니다.

CCW 방향
회전 방향 전환 스위치 : ON

CW 방향
회전 방향 전환 스위치 : OFF

3. 펄스 입력 방식 설정 스위치(SWA3.1, SWB3.1, SWC3.1)

번호	스위치명	기능
1P/2P	펄스 입력 방식 선택	펄스 입력을 1-펄스 입력 방식 또는 2-펄스 입력 방식으로 선택 가능 ON: 1-펄스 입력 방식 OFF: 2-펄스 입력 방식 ※ 출하 시에는 2-펄스 입력 방식으로 설정되어 있습니다.

1. 전원 접속 커넥터(CNE4)

번호	기능	입력/출력
1	24VDC	입력
2	GND	입력

2. 모터 접속 커넥터(CNA3, CNB3, CNC3)

3. 엔코더 접속 커넥터(CNA2, CNB2, CNC2)

4. 입출력 접속 커넥터(CNA1, CNB1, CNC1)

5. 파라미터 설정 커넥터(CNA5, CNB5, CNC5)

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.

※ 위의 커넥터들은 S-SERVOⅡ 3X에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.