FASTECH
드라이브 사양
S-SERVOⅡ 3X
드라이브 형식 S-SERVOⅡ-3X
입력 전압 24VDC ±10%
제어 방식 32bit MCU에 의한 Closed Loop 제어
소비 전류 최대 1.5A (모터전류 제외)
환경 온도 · 사용: 0~50˚C
· 보관: -20~70˚C
습도 · 사용: 35~85% RH (결로는 없을 것)
· 보존: 10~90% RH (결로는 없을 것)
내진동 0.5g
기능*2 회전 속도 0~3,000 [rpm]*1
분해능 [ppr]*4 500 1,000 1,600 2,000 3,200 3,600 4,000 5,000 6,400 8,000 10,000 20,000 25,000 36,000 40,000 50,000
(분해능은 DIP 스위치에 의해 설정)*6      * 출하 시 설정값: 10,000
최대 입력 500kHz (Duty 50%)
보호 기능 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상,
엔코더 접속 이상, 인포지션 이상, ROM 이상, 위치 오차 초과 이상
LED 표시 전원 상태, 인포지션 상태, Enable 상태, 알람 상태
RUN 전류*5 50%~150% (파라미터에 의해 설정) RUN 전류는 모터 동작(회전) 시 모터에 흐르는 전류값이며,
모터의 정격 전류를 기준으로 하여 설정됩니다     * 출하 시 설정값: 100% .
STOP 전류 20%~100% (파라미터에 의해 설정) 모터 정지 후 0.1초 후에 STOP 전류의 설정값으로 설정됩니다.
STOP 전류값은 모터의 RUN 전류에 대한 비율입니다     * 출하 시 설정값: 50%
펄스 입력 방식 설정 1 Pulse / 2 Pulse (DIP 스위치에 의해 설정)     * 출하 시 설정값: 2 Pulse
모터 회전 방향 설정 CW/CCW (DIP 스위치에 의해 설정)     * 출하 시 설정값: CW
속도/위치 제어 명령 펄스 열 입력
입 · 출력 신호*3 입력 신호 기능 위치 지령 펄스, Enable, 알람 리셋 (포토커플러 입력)
출력 신호 기능 인포지션, 알람 (포토커플러 출력), Brake 신호
  • * 1 : 최대 회전 속도는 분해능에 따라 달라집니다. 분해능 10,000 [ppr]까지의 최대 회전 속도는 3,000 [rpm]입니다. 그 이상의 분해능에서는 최대 회전 속도가 낮아지게 됩니다.
  • * 2 : 기능에 대한 상세 내용은「설정과 운전」항목을 참조하십시오.
  • * 3 : 입출력 신호에 대한 상세 내용은「제어 입/출력 설명」항목을 참조하십시오.
  • * 4 : 설정 분해능이 엔코더 분해능 이상인 경우, 엔코더 펄스 사이의 마이크로 스텝으로 구동됩니다.
  • * 5 : RUN 전류에 대한 상세 내용은「파라미터 설정용 GUI」항목을 참조하십시오.
  • * 6 : 엔코더 분해능과 동일하게 설정하여 출하됩니다.
시스템 구성도
S-SERVOⅡ 3X
외부 배선도
S-SERVOⅡ 3X
[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.
※ S-SERVOⅡ 2X, 3X의 경우 전원을 공통으로 쓰는 것을 제외하곤 각 드라이브의 모터, 엔코더, I/O 외부배선도가 모두 동일합니다.
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.