FASTECH

입력 신호

드라이브의 입력단은 모두 포토커플러로 되어 있습니다.
신호 상태는 신호의 전압 레벨이 아닌 포토커플러의 [ON: 통전], [OFF: 비통전]으로 동작합니다.

기능	핀번호
기능	S-SERVOⅡ ST	S-SERVOⅡ MINI
Open Collector Input	15	15
CW+	18	1
CW-	17	2
CCW+	20	3
CCW-	19	4

※ S-SERVOⅡ 2X, 3X의 경우 S-SERVOⅡ ST와 동일합니다.

◆ 위치 펄스 명령 입력: 사용자 측에서 사용하는 모션 제어기로부터 위치 지령 펄스 명령을 받아들이는 입력으로써 2-펄스 입력 방식 또는 1-펄스 입력 방식을 선택할 수 있습니다.
CW, CCW 입력 회로는 5V를 기준으로 설계 되었습니다. CW, CCW 입력 신호 전압이 5V인 경우 저항 Rx는 사용하지 않고 직접 연결 합니다. CW, CCW 입력 신호 전압이 5V 이상일 경우 Rx를 추가해야 합니다. 저항을 추가하지 않으면 드라이브의 내부회로가 파손됩니다. 반드시 저항을 추가하여 사용하십시오. 입력 신호 전압이 12V일 경우 Rx는 680ohm, 24V일 경우 Open Collector Input을 사용하십시오.

기능	핀번호
기능	S-SERVOⅡ ST	S-SERVOⅡ MINI
EXT_24VDC	10	20
Alarm Reset	11	14
Enable	12	13

※ S-SERVOⅡ 2X, 3X의 경우 S-SERVOⅡ ST와 동일합니다.

◆ Enable 입력: Enable 신호를 [ON]으로 하면 드라이브는 모터의 전류 공급을 중지하여 모터 프리 상태가 되므로, 모터에 의해 제어되는 장치의 수동 위치 조정이 가능합니다. Enable 신호를 [OFF]로 하면 드라이브는 모터에 전류를 공급하므로 유지 토크가 회복됩니다. 모터를 운전할 때는 반드시 [OFF]로 하여주십시오.

◆ Alarm Reset 입력: 보호기능이 작동하고 있는 드라이브의 Alarm 출력을 해제합니다. Alarm Reset 입력을 [ON]으로 하면 Alarm 출력을 해제합니다.
Alarm 출력을 해제하기 전에 Alarm이 발생한 원인을 제거하여 주십시오. Alarm이 발생한 원인을 제거하지 않은 상태에서는 Alarm Reset 입력을 [ON]으로 하여도 정상적으로 동작하지 않습니다.; ※ Alarm Reset 입력은 위의 그림과 같아야 드라이브가 입력을 인식합니다

출력 신호

드라이브의 출력은 포토커플러로 되어 있습니다.
포토커플러 출력인 경우 신호 상태는 신호의 전압 레벨이 아닌 포토커플러의 [ON: 통전], [OFF: 비통전]으로 동작합니다.

기능	핀번호
기능	S-SERVOⅡ ST	S-SERVOⅡ MINI
Alarm	13	11
In-Position	14	12
EXT_GND	9	19

※ S-SERVOⅡ 2X, 3X의 경우 S-SERVOⅡ ST와 동일합니다.

◆ Alarm 출력: Alarm 출력은 정상 상태일 경우 [ON], 보호기능이 작동하고 있을 때에 [OFF]됩니다. 사용자 측에서 사용하는 상위 제어기에서 이 Alarm 신호를 검출하여 모터 운전 명령을 중지합니다.
모터 작동 중에 과부하 또는 과전류 등의 이상이 발생하면 드라이브는 이를 감지하고 모터의 전류를 차단합니다. 또한 Alarm 출력을 [OFF]로 함과 동시에 Alarm LED를 점멸시켜 이상이 발생한 것을 알립니다.; [주의] Alarm 출력에서만 포토커플러 동작 상태가 반대입니다. 즉, 드라이브가 정상 상태일 때에 Alarm 출력은 [ON]이고, 보호기능이 작동하는 이상 상태일 때에 Alarm 출력이 [OFF]가 됩니다.

◆ 인포지션 출력: 인포지션 출력은 모터의 움직임을 상위 제어기로 보내는데 사용됩니다. 모터의 이동이 종료되면 인포지션 출력은 [ON]이 됩니다.

파라미터 설정용 GUI

[사용자 인터페이스]

S-SERVOⅡ 드라이브가 동작하는 데에는 많은 파라미터가 사용됩니다.
파라미터 사용 중에서는 사용자의 불편을 덜어주거나 효율을 증대하기 위하여 파라미터의 변경이 필요한 경우도 있습니다. 이에 따른 사용자의 편의성을 위하여 S-SERVOⅡ는 파라미터를 변경할 수 있는 프로그램을 제공합니다.

아래의 화면은 이러한 작업을 진행하는데 사용되는 컴퓨터 프로그램 (GUI)입니다.
드라이브 Enable 레벨, 알람 리셋 레벨, 인포지션 레벨, 알람 출력 레벨 등 많은 파라미터를 원하는 대로 변경할 수 있으므로 사용하시는 시스템에 S-SERVOⅡ를 맞추어 사용할 수 있습니다.
설정용 GUI는 S-SERVOⅡ가 Disable인 상태에서 연결하십시오. 안전을 위하여 Enable 상태에서는 연결되지 않습니다.

※ 사용자 프로그램(GUI)은 홈페이지(www.fastech-motions.com)에서 다운 받으실 수 있습니다.

※ 사용자 프로그램(GUI)은 Window 7/8/10을 지원합니다.

※ 사용자 프로그램(GUI)은 성능 향상과 편의성을 증진시키기 위해서 예고없이 업데이트 될 수 있습니다.