드라이브 사양
S-SERVOⅡ 2X
| 드라이브 형식 | S-SERVOⅡ-2X | |
|---|---|---|
| 입력 전압 | 24VDC ±10% | |
| 제어 방식 | 32bit MCU에 의한 Closed Loop 제어 | |
| 소비 전류 | 최대 1A (모터전류 제외) | |
| 환경 | 온도 | · 사용: 0~50˚C · 보관: -20~70˚C |
| 습도 | · 사용: 35~85% RH (결로는 없을 것) · 보존: 10~90% RH (결로는 없을 것) |
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| 내진동 | 0.5g | |
| 기능*2 | 회전 속도 | 0~3,000 [rpm]*1 |
| 분해능 [ppr]*4 |
500 1,000 1,600 2,000 3,200 3,600 4,000 5,000 6,400 8,000 10,000 20,000 25,000 36,000 40,000 50,000 (분해능은 DIP 스위치에 의해 설정)*6 * 출하 시 설정값: 10,000 |
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| 최대 입력 | 500kHz (Duty 50%) | |
| 보호 기능 | 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 인포지션 이상, ROM 이상, 위치 오차 초과 이상 |
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| LED 표시 | 전원 상태, 인포지션 상태, Enable 상태, 알람 상태 | |
| RUN 전류*5 | 50%~150% (파라미터에 의해 설정) RUN 전류는 모터 동작(회전) 시 모터에 흐르는 전류값이며, 모터의 정격 전류를 기준으로 하여 설정됩니다 * 출하 시 설정값: 100% . |
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| STOP 전류 | 20%~100% (파라미터에 의해 설정) 모터 정지 후 0.1초 후에 STOP 전류의 설정값으로 설정됩니다. STOP 전류값은 모터의 RUN 전류에 대한 비율입니다 * 출하 시 설정값: 50% |
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| 펄스 입력 방식 설정 | 1 Pulse / 2 Pulse (DIP 스위치에 의해 설정) * 출하 시 설정값: 2 Pulse | |
| 모터 회전 방향 설정 | CW/CCW (DIP 스위치에 의해 설정) * 출하 시 설정값: CW | |
| 속도/위치 제어 명령 | 펄스 열 입력 | |
| 입 · 출력 신호*3 | 입력 신호 기능 | 위치 지령 펄스, Enable, 알람 리셋 (포토커플러 입력) |
| 출력 신호 기능 | 인포지션, 알람 (포토커플러 출력), Brake 신호 | |
- * 1 : 최대 회전 속도는 분해능에 따라 달라집니다. 분해능 10,000 [ppr]까지의 최대 회전 속도는 3,000 [rpm]입니다. 그 이상의 분해능에서는 최대 회전 속도가 낮아지게 됩니다.
- * 2 : 기능에 대한 상세 내용은「설정과 운전」항목을 참조하십시오.
- * 3 : 입출력 신호에 대한 상세 내용은「제어 입/출력 설명」항목을 참조하십시오.
- * 4 : 설정 분해능이 엔코더 분해능 이상인 경우, 엔코더 펄스 사이의 마이크로 스텝으로 구동됩니다.
- * 5 : RUN 전류에 대한 상세 내용은「파라미터 설정용 GUI」항목을 참조하십시오.
- * 6 : 엔코더 분해능과 동일하게 설정하여 출하됩니다.
시스템 구성도
S-SERVOⅡ 2X
외부 배선도
S-SERVOⅡ 2X
[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.
※ S-SERVOⅡ 2X, 3X의 경우 전원을 공통으로 쓰는 것을 제외하곤 각 드라이브의 모터, 엔코더, I/O 외부배선도가 모두 동일합니다.
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.