Mini Type

설정과 운전

상태표시 LED

1. LED 컬러별 상태 표시
표시 기능 점등조건
PWR Green 전원 입력 표시 전원이 입력되어 있을 때 점등
INP Yellow 위치 결정 완료 신호 표시 위치 명령 펄스 입력 완료 후 목표 위치로부터 위치 편차가 설정한 값*1 이내로 있을 때 점등
EN Orange 모터 Enable 상태 표시 Enable: 점등, Disable: 소등
ALM Red 알람 표시 보호기능이 작동 되었을 때 점멸반복(LED 점멸 횟수를 카운트 하면 작동된 보호기능의 내용을 알 수 없음)
* 1 : 출하 시에는 0으로 설정: 파라미터 설정용 GUI를 사용하여 변경 할 수 있습니다.
◆ 보호기능의 내용과 LED 점멸 횟수
점멸 횟수 보호 기능 조건
1 과전류 이상 모터 구동 소자에 4.8A 이상의 전류가 흘렀을 경우
2 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3 위치 추종 이상 모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 180˚ 이상일 경우
4 과부하 이상 모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우
5 과열 이상 드라이브 내부 온도가 85˚C를 초과하는 경우
6 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 48V를 초과하는 경우
7 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
8 엔코더 접속 이상 드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우
10 인포지션 이상 운전 완료 후 위치 오차(1 이상)가 3초 이상 발생한 경우
12 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
15 위치 오차 초과 이상 모터 정지 상태에서 180˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우
알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)

스위치

1. 분해능 설정 스위치(SW1.1~SW1.4)
모터 1회전 당 상위 제어기에서 보내는 입력 펄스 수를 의미합니다
위치(SW1) 펄스/회전
1 2 3 4
ON ON ON ON 500
ON ON ON OFF 1,000
ON ON OFF ON 1,600
ON ON OFF OFF 2,000
ON OFF ON ON 3,200
ON OFF ON OFF 3,600
ON OFF OFF ON 4,000
ON OFF OFF OFF 5,000
OFF ON ON ON 6,400
OFF ON ON OFF 8,000
OFF ON OFF ON 10,000*1
OFF ON OFF OFF 20,000
OFF OFF ON ON 25,000
OFF OFF ON OFF 36,000
OFF OFF OFF ON 40,000
OFF OFF OFF OFF 50,000
* 자세한 내용은 매뉴얼을 참조 하십시오
*1 : 엔코터 분해능이 16,000의 제품의 경우 해당 펄스/회전은 16,000입니다.
2. 회전 방향 전환 스위치(SW1.5)
표시 스위치명 기능
DIR 모터 회전
방향 선택
드라이브에 CW(+Dir 신호) 입력 기준입니다.
· ON : CCW(-방향)
· OFF : CW(+방향)
※ 출하 시에는 CW로 설정되어 있습니다.

CCW 방향
모터 방향 전환 스위치 : ON

CW 방향
모터 방향 전환 스위치 : OFF

3. 펄스 입력 방식 설정 스위치(SW1.6)
표시 스위치명 기능
2P/1P 펄스 입력
방식 선택
펄스 입력을 1-펄스 입력 방식 또는 2-펄스 입력 방식으로 선택할 수 있습니다.
ON: 1-펄스 입력 방식 OFF: 2-펄스 입력 방
※ 출하 시에는 2-펄스 입력 방식으로 설정

커넥터

1. 전원 접속 커넥터(CN4)
번호 기능 입/출력
1 24VDC 입력
2 GND 입력
2. 모터 접속 커넥터(CN3)
번호 기능 입/출력
1 B 상 출력
2 /B 상 출력
3 /A 상 출력
4 A 상 출력
3. 엔코더 접속 커넥터(CN2)
번호 기능 입/출력
1 A+ 입력
2 A- 입력
3 B+ 입력
4 B- 입력
5 Z+ 입력
6 Z- 입력
7 5VDC 출력
8 GND 출력
9 F.GND ----
10 F.GND ----
4. 입출력 접속 커넥터(CN1)
번호 기능 입/출력
1 CW+(Pulse+) 입력
2 CW-(Pulse-) 입력
3 CCW+(Dir+) 입력
4 CCW-(Dir-) 입력
5 A+ 출력
6 A- 출력
7 B+ 출력
8 B- 출력
9 Z+ 출력
10 Z- 출력
11 Alarm 출력
12 In-Position 출력
13 Enable 입력
14 Alarm Reset 입력
15 O.C Input 입력
16 BRAKE+ 출력
17 BRAKE- 출력
18 S-GND 출력
19 EXT_GND 입력
20 EXT_24VDC 입력
5. 파라미터 설정 커넥터(CN5)
번호 기능 입/출력
1 Tx 출력
2 Rx 입력
3 GND ----

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
용도 품명 규격 제조사
입출력 접속
(CN1)
Housing
Terminal
501646-2000
501648-1000
MOLEX
엔코더 접속 드라이브 측
(CN2)
Housing
Terminal
501646-1000
501648-1000
MOLEX
엔코더 측 Housing
Terminal
SMP-09V-NC
SHF-001T-0.8BS
JST
모터 접속 드라이브 측
(CN3)
Housing
Terminal
PAP-04V-S
SPHD-001T-P0.5
JST
모터 측 Housing
Terminal
5557-04R
5556T
MOLEX
전원 접속
(CN4)
Housing
Terminal
PAP-02V-S
SPHD-004T-P0.5
JST
※ 위의 커넥터들은 S-SERVOⅡ MINI에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.