FASTECH

1. LED 컬러별 상태 표시

표시	색	기능	점등조건
PWR	Green	전원 입력 표시	전원이 입력되어 있을 때 점등
INP	Yellow	위치 결정 완료 신호 표시	위치 명령 펄스 입력 완료 후 목표 위치로부터 위치 편차가 설정한 값^*1 이내로 있을 때 점등
EN	Orange	모터 Enable 상태 표시	Enable: 점등, Disable: 소등
ALM	Red	알람 표시	보호기능이 작동 되었을 때 점멸반복(LED 점멸 횟수를 카운트 하면 작동된 보호기능의 내용을 알 수 없음)

* 1 : 출하 시에는 0으로 설정: 파라미터 설정용 GUI를 사용하여 변경 할 수 있습니다.

◆ 보호기능의 내용과 LED 점멸 횟수

점멸 횟수	보호 기능	조건
1	과전류 이상	모터 구동 소자에 4.8A 이상의 전류가 흘렀을 경우
2	과속도 이상	모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3	위치 추종 이상	모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 180˚ 이상일 경우
4	과부하 이상	모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우
5	과열 이상	드라이브 내부 온도가 85˚C를 초과하는 경우
6	회생 전압 이상	모터의 역기전력 전압이 48V를 초과하는 경우
7	모터 접속 이상	드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
8	엔코더 접속 이상	드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우
10	인포지션 이상	운전 완료 후 위치 오차(1 이상)가 3초 이상 발생한 경우
12	ROM 이상	파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
15	위치 오차 초과 이상	모터 정지 상태에서 180˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우

알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)

1. 분해능 설정 스위치(SW1.1~SW1.4)

모터 1회전 당 상위 제어기에서 보내는 입력 펄스 수를 의미합니다

* 자세한 내용은 매뉴얼을 참조 하십시오
*1 : 엔코터 분해능이 16,000의 제품의 경우 해당 펄스/회전은 16,000입니다.

2. 회전 방향 전환 스위치(SW1.5)

표시	스위치명	기능
DIR	모터 회전 방향 선택	드라이브에 CW(+Dir 신호) 입력 기준입니다. · ON : CCW(-방향) · OFF : CW(+방향) ※ 출하 시에는 CW로 설정되어 있습니다.

CCW 방향
모터 방향 전환 스위치 : ON

CW 방향
모터 방향 전환 스위치 : OFF

3. 펄스 입력 방식 설정 스위치(SW1.6)

표시	스위치명	기능
2P/1P	펄스 입력 방식 선택	펄스 입력을 1-펄스 입력 방식 또는 2-펄스 입력 방식으로 선택할 수 있습니다. ON: 1-펄스 입력 방식 OFF: 2-펄스 입력 방 ※ 출하 시에는 2-펄스 입력 방식으로 설정

1. 전원 접속 커넥터(CN4)

번호	기능	입/출력
1	24VDC	입력
2	GND	입력

2. 모터 접속 커넥터(CN3)

3. 엔코더 접속 커넥터(CN2)

4. 입출력 접속 커넥터(CN1)

5. 파라미터 설정 커넥터(CN5)

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.

※ 위의 커넥터들은 S-SERVOⅡ MINI에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.