- 1. No Step Out(탈조 시 알람 신호 출력)
- 엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않습니다. 외력이나 과부하 등의 원인에 의해 탈조가 발생되면 상위 제어기로 알람 신호를 출력하므로 스텝 모터의 탈조를 상위 제어기에서 감지할 수 있습니다.
- 2. 완벽한 위치 결정 완료 확인(탈조시 알람 신호 출력)
- 모터가 목표 위치에 도달하여 정지하면 엔코더가 이를 감지하여 상위 제어기로 위치 결정 완료 신호를 출력합니다. 따라서 기존의 Open Loop System의 위치 결정 완료 확인의 불명확함을 해결하였습니다.
- 3. 위치 정밀도는 엔코더에만 관계
- S-SERVOⅡ는 고정도 엔코더를 이용하여 위치를 제어합니다. S-SERVOⅡ의 위치 정밀도는 모터의 종류(2상, 5상)에 관계없이 모터에 장착된 엔코더의 정밀도에만 관계하기 때문에 2상 및 5상 모터를 사용한 Open Loop 마이크로 스텝 드라이브보다 고정도 위치 결정이 가능합니다.
- 4. Heat Reduction / Energy Saving(부하에 따른 전류 제어)
- S-SERVOⅡ는 부하에 따라 모터 전류를 자동으로 제어합니다. 따라서 모터와 드라이브의 발열을 최소화하였으며, 이에 따라 에너지가 절감됩니다.
- 5. Torque Improvement(모터 전류 설정)
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S-SERVOⅡ는 Run 전류를 150%까지 설정할 수 있으며, 그에 따라 저속 구간에서의 가감속 특성과 토크 특성이 증가합니다.
S-SERVOⅡ는 저속 구간에서 토크가 30% 정도 향상이 가능합니다. 
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※ 저속에서의 토크는 약 30% 향상
측정 조건 : 드라이브 = S-SERVOⅡ-ST-42L
모터 전압 = 24VDC
입력 전압 = 24VDC
- 6. No Hunting
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S-SERVOⅡ는 스텝핑 모터의 특성을 이용하기 때문에 일반적인 서보 시스템에서 발생하는 헌팅 문제가 없습니다. 따라서 모터가 정지 후 완전 정지하기 때문에 미세 진동이 발생하지 않습니다. 비전 등을 이용한 고속 검사 장비 등에서 S-SERVOⅡ는 정지 후 진동이 발생하지 않기 때문에 위력을 발휘합니다.
S-SERVOⅡ는 정지 후 진동이 발생하지 않습니다. 
- 7. High Torque
- S-SERVOⅡ는 저속영역에서 일반적인 서보 모터에 비해 큰 토크를 연속하여 운전 가능합니다. 또한 S-SERVOⅡ는 탈조 없이 100% 부하에서도 연속운전이 가능하기 때문에 기존의 스텝핑 모터와 같이 토크 마진을 생각할 필요가 없습니다. 회전 속도에 따라 전류의 최적 위상제어 기능의 탑재로 고속 영역에서 고토크의 운전이 가능합니다.
- 8. 다양한 보호 기능 및 알람 출력
- 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상 등 다양한 알람 종류 (11종)에 의해 알람 신호가 발생하여 드라이브와 장비를 보호합니다.
- 9. 다양한 위치 지령 단위
- 사용 용도에 따라 16단계(500~50,000 P/R)의 위치 지령단위를 제공합니다.