Ezi-SPEED Modbus-RTU

설정과 운전

No. 명칭 기능
드라이브 상태 표시 LED 드라이브의 동작 상태를 나타냅니다.
USB 커넥터 (CN5) 컴퓨터와 연결합니다.
모터 센서 접속 커넥터 (CN4) 모터 센서용 커넥터를 접속합니다.
모터 접속 커넥터 (CN2) 모터 동력용 커넥터를 접속합니다.
전원 / 회생저항 접속 커넥터 (CN1) 전원과 회생저항을 접속합니다.
RS-485 통신 커넥터 (CN8 / CN9) RS-485 통신 케이블을 접속합니다.
슬레이브 주소 설정 스위치 (SW3) 슬레이브 주소를 설정합니다.
기능 설정 스위치 (SW1)의 No.4와 연계하여 주소를 최대 31개까지 설정할 수 있습니다.
종단저항 스위치 (SW2) 종단저항을 설정합니다.
기능 설정 스위치 (SW1) 통신 전송속도와 추가 기능을 설정합니다.
입출력 접속 커넥터 (CN7) 외부 입출력 신호선을 접속합니다.

상태표시 LED

1. 상태 표시
항목 색깔 기능 설명
POWER 녹색 전원 입력 표시 전원이 투입되어 있을 때 점등합니다.
ALARM 적색 알람 표시 에러가 발생하면 점멸합니다.
C-DATA 황색 RS-485 통신 표시 마스터와 정상적으로 통신을 주고받을 때 점멸합니다.
● 알람 LED의 점멸횟수와 에러 종류 일람표
LED 점멸 횟수 에러 종류 원인
1 과전류 이상 드라이브에 과도한 전류가 흐른 경우
2 과속도 이상 모터의 회전속도가 약 4400r/min을 넘은 경우
5 과열 이상 드라이브의 내부 온도가 약 85℃를 넘은 경우
6 회생전압 이상 ·모터의 역기전력 상승 또는 회생 동작에 의하여 내부 모터 구동 전압이 한계값을 넘은 경우
8 홀센서 접속 이상 드라이브와 홀센서의 연결에 이상이 있는 경우
9 전원 저전압 이상 전원 전압이 허용 최소전압보다 작은 경우
10 초기 동작 금지 FWD 입력이나 REV 입력이 ON되어 있는 상태에서 전원을 인가한 경우 (‘초기 가동 시 자동운전 금지’ 파라미터가 1로 설정되어 있을 때 동작함)
11 시스템 이상 드라이브 내부 시스템에 이상이 발생한 경우
12 ROM 이상 파라미터 저장 장치(EEPROM)에 이상이 발생한 경우
13 모터 파라미터 이상 모터 파라미터가 설정되어 있지 않거나 정상 범위를 넘어서는 경우
15 외부 입력 비상 정지 직결IO에 EXT-ERROR 입력이 실행된 경우 (직결IO에 EXT-ERROR 입력이 설정된 경우에 동작함)
18 RS-485 통신 에러 RS-485 통신 에러 횟수가 ‘통신 에러 알람’ 파라미터에 설정된 값에 달한 경우
19 RS-485 통신 타임아웃 ‘통신 타임아웃’ 파라미터에 설정된 시간이 지났는데도 마스터와 통신이 되지 않는 경우

커넥터

1. 전원/회생저항 접속 커넥터
번호 용도
1 회생저항 접속 (RG1)
2 회생저항 접속 (RG2)
3 전원 입력 (L1)
4 전원 입력 (L2)
5 전원 입력 (L3)
* 회생저항을 사용하는 경우에는 RG1, RG2 단자에 연결하시기 바랍니다.
* 회생저항은 감속시간이 짧은 경우나 큰 관성으로 구동하는 경우에 사용하시기 바랍니다.
* 회생저항과 관련된 자세한 사항은 사용 설명서를 참조하시기 바랍니다.
● 접속 방법
● 전선 규격
AWG18 ~ 14(0.75 ~ 2.0mm2)
2. 모터 접속 커넥터(CN2)
번호 기능 입력/출력
1 - -
2 BLDC_U 출력
3 BLDC_W 출력
4 BLDC_V 출력
3. 모터 센서 접속 커넥터(CN4)
번호 기능 입력/출력
1 DC 5 V 출력
2 GND 공통
3 GND 공통
4 HALL_U 입력
5 HALL_V 입력
6 HALL_W 입력
4. USB 커넥터(CN5)
번호 기능
1 VBUS
2 D-
3 D+
4 -
5 GND
● 규격
표준 USB 케이블(USB 2.0 Mini Type B)
5. 입출력 접속 커넥터(CN7)
번호 기능 입/출력
1 HCOM 입력
2 IN0 입력
3 IN1 입력
4 IN2 입력
5 IN3 입력
6 IN4 입력
7 IN5 입력
8 IN6 입력
9 LCOM 공통
10 OUT0+ 출력
11 OUT0- 출력
12 OUT1+ 출력
13 OUT1- 출력
14 VH 입력
15 VM 입력
16 VL 입력
17 - -
18 - -
19 - -
20 - -
6. RS-485 통신 커넥터(CN8, CN9)
번호 기능
1 GND
2 GND
3 Data+
4 GND
5 GND
6 Data-
7 GND
8 GND

부속품 - 접속 커넥터

드라이브에 연결할 때 사용하는 커넥터입니다.
용도 종류 품명 제조사
전원 접속 (CN1) 터미널 블록 CPF5.08-05P STELVIO
모터 접속 (CN2) 드라이브 측 (CN2) 하우징 5557-04R MOLEX
터미널 5556T
모터 측 하우징 5559-04P MOLEX
터미널 5558T
센서 접속 (CN4) 드라이브 측 (CN4) 하우징 5557-06R MOLEX
터미널 5556T
센서 측 하우징 5559-06P MOLEX
터미널 5558T
입출력 접속 (CN7) 하우징 PADP-20V-1S JST
터미널 SPH-002T-P0.5L