모터 품명			단위	ESM-60-S-30	ESM-80-S-60	ESM-90-S-120	ESM-104-S-200	ESM-104-S-400
정격 출력(연속)			W	30	60	120	200	400
정격 토크			N · m	0.096	0.192	0.382	0.637	1.272
정격 입력 전류			A	0.21	0.36	0.85	1.65	2.37
정격 회전 속도			r/min	3,000
모터 허용부하 관성 모멘트			10-4kg · m²	0.5	1.8	5.8	5.8	8.75
로터 관성모멘트			10-4kg · m²	0.086	0.234	0.61	0.61	0.66
무게			kg	0.5	0.8	1.3	2.4	2.4
길이			mm	62	74	94	156	156
허용 레이디얼 하중	출력측 끝에서 부터의 거리	10mm	N	70	120	160	197	197
		20mm		100	140	170	220	220