FASTECH

Ezi-SERVOⅡ-BT-28 series

입력 신호

드라이브의 입력단은 모두 포토커플러로 되어 있습니다.
신호 상태는 신호의 전압 레벨이 아닌 포토커플러의 [ON: 통전], [OFF: 비통전]으로 동작합니다.

◆ 위치 펄스 명령 입력: 사용자 측에서 사용하는 모션 제어기로부터 위치 지령 펄스 명령을 받아들이는 입력으로써 2-펄스 입력 방식 또는 1-펄스 입력 방식을 선택할 수 있습니다.
CW, CCW 입력 회로는 5V를 기준으로 설계 되었습니다. CW, CCW입력 신호 전압이 5V인 경우 저항 Rx는 사용하지 않고 직접 연결 합니다. CW, CCW 입력 신호 전압이 5V 이상일 경우 Rx를 추가해야 합니다. 저항을 추가하지 않으면 드라이브의 내부회로가 파손됩니다. 반드시 저항을 추가하여 사용하십시오. 입력 신호 전압이 12V일 경우 Rx는 680ohm, 24V일 경우 Rx는 1.8Kohm이 적당합니다.

드라이브의 Servo On/Off, Alarm Reset은
전압 레벨 [ON: High], [OFF: Low]로 동작합니다.

◆ Servo On/Off 입력: Servo On/Off 신호를 [Low]으로 하면 드라이브는 모터로의 전류 공급을 중지합니다. 모터 프리 상태가 되므로 수동으로 모터에 의해서 제어되는 장치의 위치 조정이 가능합니다. Servo On/Off 신호를 [High]로 하면 드라이브는 모터에 전류를 공급하여 유지토크가 회복 됩니다. 모터를 운전할 때는 반드시 [High]로 하여주십시오.

◆ Alarm Reset 입력: 보호기능이 작동하고 있는 드라이브의 Alarm 출력을 해제합니다. Alarm Reset 입력을 [Low]으로 하면 Alarm 출력을 해제합니다. Alarm 출력을 해제하기 전에 Alarm이 발생한 원인을 제거하여 주십시오. Alarm이 발생한 원인을 제거하지 않은 상태에서는 Alarm Reset 입력을 [ON]으로 하여도 정상적으로 동작하지 않습니다.; ※ Alarm Reset 입력은 위의 그림과 같아야 드라이브가 입력을 인식합니다.

출력 신호

드라이브의 Alarm, In-Position은 Open-DRAIN 출력의 [ON: 통전], [OFF: 비통전]으로 동작합니다.

◆ Alarm 출력: Alarm 출력은 정상 상태일 경우 [ON], 보호기능이 작동하고 있을 때에 [OFF]됩니다. 사용자 측에서 사용하는 상위 제어기에서 이 Alarm신호를 검출하여 모터 운전 명령을 중지합니다.
모터 작동 중에 과부하 또는 과전류 등의 이상이 발생하면 드라이브는 이를 감지하고 모터의 전류를 차단합니다. 또한 Alarm 출력을 [OFF]로 함과 동시에 Alarm LED를 점멸시켜 이상이 발생한 것을 알립니다.

◆ 인포지션 출력: 인포지션 출력은 모터의 움직임을 상위 제어기로 보내는데 사용됩니다. 모터의 이동이 종료되면 인포지션 출력은 [ON]이 됩니다. 인포지션 값 설정 스위치로 설정한 값 이내로 모터가 정지하였을 때 인포지션 출력은 [ON]이 됩니다.

파라미터 설정 [Ezi-SERVOⅡ-BT-28 series]

파라미터 설정용 GUI
(사용자 인터페이스)

Ezi-SERVOⅡ BT 드라이브가 동작하는데 많은 파라미터를 사용합니다. 파라미터 중에서는 사용자가 사용 중에 불편을 느끼거나 효율을 증대하기 위하여 파라미터의 변경이 필요한 경우도 있습니다. Ezi-SERVOⅡ BT는 사용자의 편의성을 위하여 파라미터를 변경할 수 있는 프로그램을 제공합니다. 아래의 화면은 이러한 작업을 진행하는데 사용하는 컴퓨터 프로그램(GUI)입니다. 사용하시는 시스템에 맞춰 Ezi-SERVOⅡ BT의 Servo On 레벨, 알람 리셋 레벨, 인포지션 레벨, 알람 출력 레벨 등 많은 파라미터를 원하시는 대로 바꾸어 사용하실 수 있습니다. 설정용 GUI는 Ezi-SERVOⅡ BT를 Servo Off 상태에서 연결하십시오. 안전을 위하여 Servo On 상태에서는 연결되지 않습니다.

※ 사용자 프로그램(GUI)은 홈페이지(www.fastech-motions.com)에서 다운 받으실 수 있습니다.
※ 사용자 프로그램(GUI)은 Window 7/8/10을 지원합니다.
※ 사용자 프로그램(GUI)은 성능 향상과 편의성을 증진시키기 위해서 예고없이 업데이트 될 수 있습니다.

파라미터 설정용 배선도
(Ezi-SERVOⅡ-BT-28 Series)

Ezi-SERVOⅡ-BT-42/56/60 series

입력 신호

드라이브의 입력단은 모두 포토커플러로 되어 있습니다.
신호 상태는 신호의 전압 레벨이 아닌 포토커플러의 [ON: 통전], [OFF: 비통전]으로 동작합니다.

◆ 위치 펄스 명령 입력: 사용자 측에서 사용하는 모션 제어기로부터 위치 지령 펄스 명령을 받아들이는 입력으로써 2-펄스 입력 방식 또는 1-펄스 입력 방식을 선택할 수 있습니다.
CW, CCW 입력 회로는 5V를 기준으로 설계 되었습니다. CW, CCW 입력 신호 전압이 5V인 경우 저항 Rx는 사용하지 않고 직접 연결합니다. CW, CCW 입력 신호 전압이 5V 이상일 경우 Rx를 추가해야 합니다. 저항을 추가하지 않으면 드라이브의 내부회로가 파손됩니다. 반드시 저항을 추가하여 사용하십시오. 입력 신호 전압이 12V일 경우 Rx는 680ohm, 24V일 경우 Rx는 1.8Kohm이 적당합니다.

◆ Servo On/Off 입력: Servo On/Off 신호를 [ON]으로 하면 드라이브는 모터로의 전류 공급을 중지합니다. 모터 프리 상태가 되므로 수동으로 모터에 의해서 제어되는 장치의 위치 조정이 가능합니다. Servo On/Off 신호를 [OFF]로 하면 드라이브는 모터에 전류를 공급하여 유지토크가 회복됩니다. 모터를 운전할 때는 반드시 [OFF]로 하여주십시오.

◆ Alarm Reset 입력: 보호기능이 작동하고 있는 드라이브의 Alarm 출력을 해제합니다. Alarm Reset 입력을 [ON]으로 하면 Alarm 출력을 해제합니다.
Alarm 출력을 해제하기 전에 Alarm이 발생한 원인을 제거하여 주십시오. Alarm이 발생한 원인을 제거하지 않은 상태에서는 Alarm Reset 입력을 [ON]으로 하여도 정상적으로 동작하지 않습니다.; ※ Alarm Reset 입력은 위의 그림과 같아야 드라이브가 입력을 인식합니다.

출력 신호

드라이브의 출력단은 포토커플러 출력(Alarm, 인포지션)과 라인 드라이브 출력(엔코더)이 있습니다.
포토커플러 출력인 경우, 신호 상태는 신호의 전압 레벨이 아닌 포토커플러의 [ON: 통전], [OFF: 비통전]으로 동작합니다.

◆ Alarm 출력: Alarm 출력은 정상 상태일 경우 [ON], 보호기능이 작동하고 있을 때에 [OFF]됩니다. 사용자 측에서 사용하는 상위 제어기에서 이 Alarm 신호를 검출하여 모터 운전 명령을 중지합니다.
모터 작동 중에 과부하 또는 과전류 등의 이상이 발생하면 드라이브는 이를 감지하고 모터의 전류를 차단합니다. 또한 Alarm 출력을 [OFF]로 함과 동시에 Alarm LED를 점멸시켜 이상이 발생한 것을 알립니다.; [주의] Alarm 출력에서만 포토커플러 동작 상태가 반대입니다. 즉, 드라이브가 정상 상태일 때에 Alarm 출력은 [ON]이고, 보호기능이 작동하는 이상 상태일 때에 Alarm 출력이 [OFF]가 됩니다.

◆ 인포지션 출력: 인포지션 출력은 모터의 움직임을 상위 제어기로 보내는데 사용됩니다.
모터의 이동이 종료되면 인포지션 출력은 [ON]이 됩니다. 인포지션 값이 파라미터로 설정한 값 이내로 모터가 정지하였을 때 인포지션 출력은 [ON]이 됩니다.

◆ 엔코더 출력: 엔코더 출력 신호는 라인 드라이브 출력(26C31 상당)입니다.
모터의 정지 위치 확인용으로 사용하여 주십시오.

파라미터 설정 [Ezi-SERVOⅡ-BT-42/56/60 series]

파라미터 설정용 GUI
(사용자 인터페이스)

Ezi-SERVOⅡ BT 드라이브가 동작하는데 많은 파라미터가 사용됩니다. 파라미터 중에서는 사용자가 사용 중에 불편을 느끼거나 효율을 증대하기 위하여 파라미터의 변경이 필요한 경우도 있습니다. 이에 따른 사용자의 편의성을 위하여 Ezi-SERVOⅡ BT는 파라미터를 변경할 수 있는 프로그램을 제공합니다. 아래의 화면은 이러한 작업을 진행하는데 사용하는 컴퓨터 프로그램(GUI)입니다. 드라이브의 Enable 레벨, 알람 리셋 레벨, 인포지션 레벨, 알람 출력 레벨 등 많은 파라미터를 원하는 대로 변경할 수 있으므로 사용하지는 시스템에 Ezi-SERVOⅡ BT를 맞추어 사용할 수 있습니다. 설정용 GUI는 Ezi-SERVOⅡ BT가 Servo Off인 상태에서 연결하십시오. 안전을 위하여 Servo On 상태에서는 연결되지 않습니다.

※ 사용자 프로그램(GUI)은 홈페이지(www.fastech-motions.com)에서 다운 받으실 수 있습니다.
※ 사용자 프로그램(GUI)은 Window 7/8/10을 지원합니다.
※ 사용자 프로그램(GUI)은 성능 향상과 편의성을 증진시키기 위해서 예고없이 업데이트 될 수 있습니다.

파라미터 설정용 배선도
(Ezi-SERVOⅡ-BT-42/56/60 Series)