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- 제어 입/출력 설명
설정과 운전_ Ezi-SERVOⅡ BT-28 Series
Ezi-SERVOⅡ BT-28 Series
상태표시 LED
- 1. LED 컬러별 상태 표시
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상태 LED Disable Green :
Red :녹색 점멸, 적색 소등 Enable Green :
Red :녹색 점등, 적색 소등 운전 중 Green :
Red :녹색과 적색 점등 Inposition 이탈 Green :
Red :녹색과 적색이 교대로 점멸 알람 Green :
Red :알람 번호 만큼 적색 점멸 반복
- ◆ 보호기능의 내용과 LED 점멸 횟수
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점멸 횟수 보호 기능 조건 1 과전류 이상 모터 구동 소자에 4.8A이상의 전류가 흘렀을 경우 2 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우 3 위치 추종 이상 모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 180˚ 이상일 경우 4 과부하 이상 모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우 5 과열 이상 드라이브의 내부 온도가 이상 고온인 경우 6 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 48V를 초과하는 경우 7 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우 8 엔코더 접속 이상 드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우 10 인포지션 이상 운전 완료 후 1펄스 이상의 위치 오차가 3초 이상 발생한 경우 12 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우 15 위치 오차 초과 이상 모터 정지 상태에서 180˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우 -
알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)
커넥터
- 1. 입출력 접속 커넥터(CN1)
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번호 기능 입/출력 1 GND 입력 2 24VDC 입력 3 Tx 출력 4 Rx 입력 5 Alarm 출력 6 In-Position 출력 -
번호 기능 입/출력 7 Servo On/Off 입력 8 Alarm Reset 입력 9 CCW+(Dir+) 입력 10 CCW-(Dir-) 입력 11 CW+(Pulse+) 입력 12 CW-(Pulse-) 입력
접속 커넥터 사양
- 드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
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용도 품명 규격 제조사 접속 케이블 Housing
TerminalGHR-12V-S
SSHL-005T-P0.2JST - ※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVOⅡ BT에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.
설정과 운전_ Ezi-SERVOⅡ BT-42, 56, 60 Series
Ezi-SERVOⅡ BT-42, 56, 60 Series
상태표시 LED
- 1. 상태 표시 LED
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표시 색 점등 조건 PWR Green 전원이 입력되어 있을 때 점등 ALM Red 보호기능이 작동되어 있을 때 점멸반복(LED 점멸 횟수를 카운트하면 작동된 보호기능의 내용을 알 수 있음)
- ◆ 보호기능의 내용과 LED 점멸 횟수
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점멸 횟수 보호 기능 조건 1 과전류 이상 모터 구동 소자에 4.8A이상의 전류가 흘렀을 경우 2 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우 3 위치 추종 이상 모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 180 ˚ 이상일 경우 4 과부하 이상 모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우 5 과열 이상 드라이브의 내부 온도가 85℃를 초과하는 경우 6 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 48V를 초과하는 경우 7 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우 8 엔코더 접속 이상 드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우 10 인포지션 이상 운전 완료 후 1펄스 이상의 위치오차가 3초 이상 발생한 경우 12 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우 15 위치 오차 초과 이상 모터 정지 상태에서 180˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우 -
알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)
스위치
- 1. 펄스 입력 방식 설정 스위치(SW1)
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표시 스위치명 기능 2P/1P 펄스 입력
방식 선택펄스 입력을 1-펄스 입력 방식 또는 2-펄스 입력 방식으로 선택할 수 있습니다.
ON: 1-펄스 입력 방식
OFF: 2-펄스 입력 방식
※ 출하 시에는 2-펄스 입력 방식으로 설정 
- 2. 분해능 설정 스위치(SW3)
모터 1회전 당 상위 제어기에서 보내는 입력 펄스 수를 의미합니다.
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위치 펄스/회전 0 500*1 1 500 2 1,000 3 1,600 4 2,000 -
위치 펄스/회전 5 3,600 6 5,000 7 6,400 8 7,200 9 10,000*2 -
* 1 : 위치 ‘0’의 분해능은 제품에 적용된 엔코더의 분해능에 따릅니다.
단 분해능 10,000 엔코더의 경우 5 00으로 설정됩니다.
※ 설정 분해능이 엔코더 분해능 이상인 경우,
엔코더 펄스 사이는 마이크로 스텝으로 구동됩니다.
커넥터
- 1. 입출력 접속 커넥터(CN1)
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번호 기능 입/출력 1 CW+(Pulse+) 입력 2 CW-(Pulse-) 입력 3 CCW+(Dir+) 입력 4 CCW-(Dir-) 입력 5 A+ 출력 6 A- 출력 7 B+ 출력 8 B- 출력 9 Z+ 출력 10 Z- 출력 -
번호 기능 입/출력 11 Alarm 출력 12 In-Position 출력 13 Servo On/Off 입력 14 Alarm Reset 입력 15 NC - 16 BRAKE+ 출력 17 BRAKE- 출력 18 S-GND 출력 19 EXT_GND 입력 20 EXT_24VDC 입력 
- 2. 전원 접속 커넥터(CN2)
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번호 기능 입력/출력 1 24VDC 입력 2 GND 입력 
- 3. 파라미터 설정 통신 커넥터(CN3)
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번호 기능 1 Tx 2 Rx 3 GND 
접속 커넥터 사양
- 드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.
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용도 품명 규격 제조사 전원 접속
(CN2)Terminal Block MC421-38102 DECA 입출력 접속
(CN1)Housing
Terminal501646-2000
501648-1000(AWG 26~28)MOLEX 파라미터 설정
(CN3)Housing
Terminal3264-03
5263PBTLMOLEX - ※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVOⅡ BT에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.