FASTECH
드라이브 사양
Ezi-STEP Plus-R MINI
적용 모터 BM-20 Series BM-28 Series BM-42 Series
드라이브 형식 EzT-NDR-MI-20 Series EzT-NDR-MI-28 Series EzT-NDR-MI-42 Series
입력 전압 24VDC ±10%
제어 방식 32bit MCU에 의한 PWM 구동방식
다축 제어 Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동
Position Table 64개의 Motion Step 지정 기능 (Continuous, Wait, Loop, Jump and External start 등)
소비 전류 최대 500mA (모터전류 제외)
환경 온도 · 사용: 0~50˚C
· 보관: -20~70˚C
습도 · 사용: 35~85% RH (결로는 없을 것)
· 보존: 10~90% RH (결로는 없을 것)
내진동 0.5g
기능 회전 속도 0~3,000 [rpm]
분해능 [ppr] 500 1,000 1,600 2,000 3,200 3,600 4,000 5,000 6,400 8,000 10,000 20,000 25,000 36,000 40,000 5,0000
(분해능은 파라미터에 의해 설정)    * 출하 시 설정값: 10,000
보호 기능 과전류 이상, 과속도 이상, 탈조 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 모터 전압 이상, 시스템 이상, ROM 이상
7-Segment Network ID, 상태 표시
STOP 전류설정 10%~100% (파라미터에 의해 설정)
모터 정지 후 0.1초 후에 STOP 전류의 설정값으로 설정됩니다    * 출하 시 설정값: 50%
모터 회전 방향 설정 CW/CCW (파라미터에 의해 설정)
모터의 회전 방향을 변경할 때 사용합니다.    * 출하 시 설정값 : CW
입 · 출 신호 입력 신호 기능 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7개의 가변 입력 (포토커플러 입력)
출력 신호 기능 1개의 고정 출력 (Compare Out), 1개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호
통신 기능 RS-485 직렬통신, 통신속도: 9,600~921,600 [bps]
Position 제어 · 상대값 이동 모드 / 절대값 이동 모드 범위: -134,217,728~+134,217,727 [pulse]
· 이동속도: Max. 3,000 [rpm]
원점 복귀 원점센서, ±Limit sensor, Z phase (외부 엔코더 신호 연결 시)
사용자 프로그램 Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램
라이브러리 Windows 7/8/10 대응 Motion Library (DLL)
시스템 구성도
Ezi-STEP Plus-R MINI
외부 배선도
Ezi-STEP Plus-R MINI
[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.