드라이브 사양
Ezi-STEP Plus-R MINI
| 적용 모터 | BM-20 Series | BM-28 Series | BM-42 Series | |
|---|---|---|---|---|
| 드라이브 형식 | EzT-NDR-MI-20 Series | EzT-NDR-MI-28 Series | EzT-NDR-MI-42 Series | |
| 입력 전압 | 24VDC ±10% | |||
| 제어 방식 | 32bit MCU에 의한 PWM 구동방식 | |||
| 다축 제어 | Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동 | |||
| Position Table | 64개의 Motion Step 지정 기능 (Continuous, Wait, Loop, Jump and External start 등) | |||
| 소비 전류 | 최대 500mA (모터전류 제외) | |||
| 환경 | 온도 | · 사용: 0~50˚C · 보관: -20~70˚C |
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| 습도 | · 사용: 35~85% RH (결로는 없을 것) · 보존: 10~90% RH (결로는 없을 것) |
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| 내진동 | 0.5g | |||
| 기능 | 회전 속도 | 0~3,000 [rpm] | ||
| 분해능 [ppr] | 500 1,000 1,600 2,000 3,200 3,600 4,000 5,000 6,400 8,000 10,000 20,000 25,000 36,000 40,000 5,0000 (분해능은 파라미터에 의해 설정) * 출하 시 설정값: 10,000 |
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| 보호 기능 | 과전류 이상, 과속도 이상, 탈조 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 모터 전압 이상, 시스템 이상, ROM 이상 | |||
| 7-Segment | Network ID, 상태 표시 | |||
| STOP 전류설정 | 10%~100% (파라미터에 의해 설정) 모터 정지 후 0.1초 후에 STOP 전류의 설정값으로 설정됩니다 * 출하 시 설정값: 50% |
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| 모터 회전 방향 설정 | CW/CCW (파라미터에 의해 설정) 모터의 회전 방향을 변경할 때 사용합니다. * 출하 시 설정값 : CW |
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| 입 · 출 신호 | 입력 신호 기능 | 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7개의 가변 입력 (포토커플러 입력) | ||
| 출력 신호 기능 | 1개의 고정 출력 (Compare Out), 1개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호 | |||
| 통신 기능 | RS-485 직렬통신, 통신속도: 9,600~921,600 [bps] | |||
| Position 제어 | · 상대값 이동 모드 / 절대값 이동 모드 범위: -134,217,728~+134,217,727 [pulse] · 이동속도: Max. 3,000 [rpm] |
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| 원점 복귀 | 원점센서, ±Limit sensor, Z phase (외부 엔코더 신호 연결 시) | |||
| 사용자 프로그램 | Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램 | |||
| 라이브러리 | Windows 7/8/10 대응 Motion Library (DLL) | |||
시스템 구성도
Ezi-STEP Plus-R MINI
외부 배선도
Ezi-STEP Plus-R MINI
[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.