드라이브 사양
| 적용 모터 | EzM-20 series | EzM-28 series | EzM-35 series | EzM-42 series | |
|---|---|---|---|---|---|
| 드라이브 형식 | EzS-PD-MI-20 series | EzS-PD-MI-28 series | EzS-PD-MI-35 series | EzS-PD-MI-42 series | |
| 입력 전압 | 24VDC ±10% | ||||
| 제어 방식 | 32bit MCU에 의한 Closed Loop 제어 | ||||
| 소비 전류 | 최대 500mA (모터전류 제외) | ||||
| 환경 | 온도 | · 사용: 0~50˚C · 보관: -20~70˚C |
|||
| 습도 | · 사용: 35~85% RH (결로는 없을 것) · 보존: 10~90% RH (결로는 없을 것) |
||||
| 내진동 | 0.5g | ||||
| 기능 | 회전 속도 | 0~3,000 [rpm]*1 | |||
| 분해능 [ppr] |
4,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 4,000 10,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000 20,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000 32,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 32,000 (분해능은 DIP 스위치에 의해 설정)*2 |
||||
| 최대 입력 | 500KHz (Duty 50%) | ||||
| 보호 기능 | 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상 엔코더 접속 이상, 인포지션 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 위치 오차 초과 이상 |
||||
| LED 표시 | 전원 상태, 인포지션 상태, Servo On 상태, 알람 상태 | ||||
| 인포지션 설정 | 0~F (DIP 스위치에 의해 설정) | ||||
| 위치 제어 Gain 설정 | 0~F (DIP 스위치에 의해 설정) | ||||
| 펄스 입력 방식 설정 | 1-Pulse / 2-Pulse (DIP 스위치에 의해 설정) | ||||
| 모터 회전 방향 설정 | CW/CCW (DIP 스위치에 의해 설정) | ||||
| 속도/위치 제어 명령 | 펄스 열 입력 | ||||
| 입 · 출력 신호 | 입력 신호 기능 | 위치 지령 펄스, Servo On/Off, 알람 리셋 (포토커플러 입력) | |||
| 출력 신호 기능 | 인포지션, 알람 (포토커플러 출력) 엔코더 신호(A+, A-, B+, B-, Z+, Z-, 26C31 상당의 라인 드라이브 출력), Brake 신호 |
||||
- * 1 : 최대 회전 속도는 분해능에 따라 달라집니다. 분해능 10,000 [ppr]까지의 최대 회전 속도는 3,000 [rpm]입니다. 그 이상의 분해능에서는 최대 회전 속도가 낮아지게 됩니다.
- * 2 : 설정 분해능이 엔코더 분해능 이상인 경우, 엔코더 펄스 사이의 마이크로 스텝으로 구동됩니다.
시스템 구성도
Ezi-SERVO MINI
외부 배선도
Ezi-SERVO MINI
[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.