Ezi-IO-EC-CNT02-E
설정과 운전
스위치
- 1. EtherCAT ID 설정 스위치(SW1, SW2)
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EtherCAT ID(ECAT Device ID)의 노드 어드레스를 설정하는 스위치로, 10진수를 나타냅니다.
SW1은 일의 자릿수(×1), SW2는 십의 자릿수(×10)를 표시합니다. 
상태표시 LED
- 1. 전원 상태 표시 LED
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표시 색상 상태 설명 PWR Red OFF 전원이 투입되지 않은 상태 ON 전원이 투입된 상태
- 2. EtherCAT 통신 상태 표시 LED
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표시 색상 상태 설명 RUN Green OFF INIT 상태 또는 전원 OFF Blinking PRE-OPERATIONAL 상태 Single Flash SAFE-OPERATIONAL 상태 ON OPERATIONAL 상태 Flickering BOOTSTRAP 상태
- 3. 동작 이상 표시 LED
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표시 색상 상태 설명 ERR Red OFF 에러가 없는 상태 또는 전원 OFF Blinking 통신 설정 이상 Single Flash 통신데이터 이상 Double Flash 워치독(Watchdog) 타임 아웃
- 4. EtherCAT 통신 접속 표시 LED
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표시 색상 상태 설명 LA IN / LA OUT Green OFF 링크 비활성화 ON 링크 활성화 Flickering 링크 활성화 후 동작 중
- 5. 카운터 활성 상태 표시 LED
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표시 색상 상태 설명 CH1 / CH2 Yellow OFF 카운터가 비활성화(Disable) 상태 ON 카운터가 활성화(Enable) 상태
- 5. 입출력 상태 표시 LED
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표시 색상 상태 설명 A1 / A2 Green OFF A 신호가 OFF 상태 ON A 신호가 ON 상태 B1 / B2 Green OFF B 신호가 OFF 상태 ON B 신호가 ON 상태 Z1 / Z2 Green OFF Z 신호가 OFF 상태 ON Z 신호가 ON 상태 LTA1 / LTA2 Green OFF LTA(Latch A) 신호가 OFF 상태 ON LTA(Latch A) 신호가 ON 상태 LTB1 / LTB2 Green OFF LTB(Latch B) 신호가 OFF 상태 ON LTB(Latch B) 신호가 ON 상태 RST1 / RST2 Green OFF RST(Reset) 신호가 OFF 상태 ON RST(Reset) 신호가 ON 상태 CP1 / CP2 Green OFF CP(Compare Out) 신호가 OFF 상태 ON CP(Compare Out) 신호가 ON 상태
커넥터
- 1. 전원 접속 커넥터(CN1)
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번호 기능 입력/출력 1 DC24V 입력 2 GND 입력 
- 2. EtherCAT 통신 접속 커넥터(CN3, CN4)
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번호 기능 1 TD+ 2 TD- 3 RD+ 4 ---- 5 ---- 6 RD- 7 ---- 8 ---- 커넥터 후드 F.GND 
- 3. 입출력 접속 커넥터(CN2)
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채널 1 표시 번호 이름 기능 입력/출력 CH1 1 NC ---- ---- 2 5V DC5V 출력 3 GND GND 출력 4 NC ---- ---- A1 1 AV1 A Pulse Input Power (24V) 입력 2 A1+ A+ 입력 3 A1- A- 입력 4 AG1 A Pulse Input GND 입력 B1 1 BV1 B Pulse Input Power (24V) 입력 2 B1+ B+ 입력 3 B1- B- 입력 4 BG1 B Pulse Input GND 입력 Z1 1 ZV1 Z Pulse Input Power (24V) 입력 2 Z1+ Z+ 입력 3 Z1- Z- 입력 4 ZG1 Z Pulse Input GND 입력 LTA1 1 LAV1 Latch A Input Power (24V) 입력 2 LTA1+ Latch A(+) 입력 3 LTA1- Latch A(-) 입력 4 LAG1 Latch A Input GND 입력 LTB1 1 LBV1 Latch B Input Power (24V) 입력 2 LTB1+ Latch B(+) 입력 3 LTB1- Latch B(-) 입력 4 LBG1 Latch B Input GND 입력 RST1 1 RV1 Reset Input Power (24V) 입력 2 RST1+ Reset(+) 입력 3 RST1- Reset(-) 입력 4 RG1 Reset Input GND 입력 CP1 1 UCP1+ User Compare Output(+) 출력 2 5CP1 5V Compare Output 출력 3 GND GND 출력 4 UCP1- User Compare Output(-) 출력 -
채널 2 표시 번호 이름 기능 입력/출력 CH2 1 NC ---- ---- 2 5V DC5V 출력 3 GND GND 출력 4 NC ---- ---- A2 1 AV2 A Pulse Input Power (24V) 입력 2 A2+ A+ 입력 3 A2- A- 입력 4 AG2 A Pulse Input GND 입력 B2 1 BV2 B Pulse Input Power (24V) 입력 2 B2+ B+ 입력 3 B2- B- 입력 4 BG2 B Pulse Input GND 입력 Z2 1 ZV2 Z Pulse Input Power (24V) 입력 2 Z2+ Z+ 입력 3 Z2- Z- 입력 4 ZG2 Z Pulse Input GND 입력 LTA2 1 LAV2 Latch A Input Power (24V) 입력 2 LTA2+ Latch A(+) 입력 3 LTA2- Latch A(-) 입력 4 LAG2 Latch A Input GND 입력 LTB2 1 LBV2 Latch B Input Power (24V) 입력 2 LTB2+ Latch B(+) 입력 3 LTB2- Latch B(-) 입력 4 LBG2 Latch B Input GND 입력 RST2 1 RV2 Reset Input Power (24V) 입력 2 RST2+ Reset(+) 입력 3 RST2- Reset(-) 입력 4 RG2 Reset Input GND 입력 CP2 1 UCP2+ User Compare Output(+) 출력 2 5CP2 5V Compare Output 출력 3 GND GND 출력 4 UCP2- User Compare Output(-) 출력
부속품 - 접속 커넥터
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용도 종류 품명 제조사 전원 접속(CN1) 터미널 블록 MC421-38102 DECA 입출력 접속(CN2) e-CON 플러그 커넥터 CNE-P04-YW Autonics - ※ 위 커넥터는 제품과 함께 제공됩니다. 다른 부품을 사용할 때는 규격을 만족하는지 확인하시기 바랍니다.
별매품 - EtherCAT 통신 케이블
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용도 품명 길이 [m] 비고 EtherCAT 통신 접속(CN3, CN4) CGNR-EC-001F
CGNR-EC-002F
CGNR-EC-003F
CGNR-EC-005F1
2
3
5· STP (Shielded Twisted Pair) 케이블
· Category 5e 이상
· 최대 사용 가능 길이: 100m
· 고정형 케이블 - ※ 위 표에 기재된 길이 이외의 케이블(1m 단위)과 가동형 케이블 등은 (주)파스텍에 별도로 문의해 주십시오.