FASTECH

설정과 운전

상태표시 LED

1. EtherCAT 상태 표시 LED

EtherCAT의 통신 상태를 알려주는 LED입니다.

표시	색	기능	설명
RUN	Green	OFF	INIT 상태 또는 전원 Off
		Blinking	PRE-OPERATIONAL 상태
		Single Flash	SAFE-OPERATIONAL 상태
		ON	OPERATIONAL 상태
		Flickering	BOOTSTRAP 상태
ERR	Red	OFF	Error가 없는 상태 또는 전원 OFF
		Blinking	Invalid Configuration
		Single Flash	Local Error
		Double Flash	Watchdog Time Out
LA1/ LA2	Green	OFF	Link 비활성화
		ON	Link 활성화
		Flickering	Link 활성화 및 동작 중

2. LED 컬러별 상태 표시

상태	LED
Disable	ST1 : ST2 :	ST1 점멸, ST2 소등
Enable	ST1 : ST2 :	ST1 점등, ST2 소등
운전 중	ST1 : ST2 :	ST1과 ST2 점등
알람	ST1 : ST2 :	알람 번호 만큼 ST2 점멸 반복

◆ 보호 기능의 내용과 상태 표시 LED(적색) 점멸 횟수

점멸 횟수	보호 기능	조건
1	과전류 이상	모터 구동 소자에 4.8A 이상의 전류가 흘렀을 경우
2	과속도 이상	모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
5	과열 이상	드라이브 내부 온도가 85˚C를 초과하는 경우
6	회생 전압 이상	모터의 역기전력 전압이 48V를 초과하는 경우
7	모터 접속 이상	드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
12	ROM 이상	파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우

알람 LED 점멸
(예, 과속도 이상)

커넥터

1. 입출력 접속 커넥터(CN1)

번호	기능	입/출력
1	EXT_24VDC	입력
2	EXT_GND	입력
3	BRAKE+	출력
4	BRAKE-	출력
5	LIMIT+	입력
6	LIMIT-	입력

번호	기능	입/출력
7	ORIGIN	입력
8	Digital In1	입력
9	Digital In2	입력
10	Digital In3	입력
11	Digital Out1	출력
12	Digital Out2	출력

2. 엔코더 접속 커넥터(CN2)

번호	기능	입/출력
1	A+	입력
2	A-	입력
3	B+	입력
4	B-	입력
5	Z+	입력

번호	기능	입/출력
6	Z-	입력
7	5VDC	출력
8	GND	출력
9	F. GND	----
10	F. GND	----

3. 모터 접속 커넥터(CN3)

번호	기능	입력/출력
1	A 상	출력
2	B 상	출력
3	/A 상	출력
4	/B 상	출력

4. 전원 접속 커넥터(CN4)

번호	기능	입력/출력
1	24VDC	입력
2	GND	입력

5. EtherCAT 통신 커넥터(CN5, CN6)

번호	기능
1	TD+
2	TD-
3	RD+
4	RD-
5	F.GND

6. USB 커넥터(CN7)

번호	기능
1	V_BUS
2	D-
3	D+
4	----
5	GND

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.

용도		품명	규격	제조사
EtherCAT 통신 (CN5, CN6)		Housing Terminal	PAP-05V-S SPHD-001T-P0.5	JST
전원 접속 (CN4)		Housing Terminal	43025-0200 43030-0001	MOLEX
모터 접속	드라이브 측 (CN3)	Housing Terminal	43025-0400 43030-0001	MOLEX
모터 접속	모터 측	Housing Terminal	5557-04R 5556T	MOLEX
엔코더 접속	드라이브 측 (CN2)	Housing Terminal	501646-1000 501648-1000(AWG 26~28)	MOLEX
입출력 접속 (CN1)		Housing Terminal	501646-1200 501648-1000(AWG 26~28)	MOLEX

※ 위의 커넥터들은 Ezi-STEPⅡ EtherCAT MINI에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.