FASTECH

◆ 86mm 모터 드라이브(EzT2-EC-86 series)

1. EtherCAT ID 표시와 선택 스위치(SW1, SW2): EtherCAT ID(ECAT Device ID) 값을 설정할 수 있는 두 개의 Rotary switch가 있습니다. 오른쪽 스위치(SW1)는 일의 자리 수(×1)를 표시하며, 왼쪽 스위치(SW2)는 십의 자리 수(×10)를 표시합니다.

1. EtherCAT 상태 표시 LED

EtherCAT의 통신 상태를 알려주는 LED입니다. Link/Activity LED는 각각의 EtherCAT 포트의 우측 상단에 있습니다.

2. 드라이브 상태 표시 LED

표시	색	기능	점등조건
PWR	Green	전원 입력 표시	전원이 입력되어 있을 때 점등
RUN	Yellow	운전 중 표시	모터가 운전 중일 때 점등
SON	Orange	STEP On/Off 상태 표시	STEP On: 점등, STEP Off: 소등
ALM	Red	알람 표시	보호기능이 작동 외었을 때 점멸 반복(LED 점멸 횟수를 카운트 하면 작동된 보호기능의 내용을 알 수 있음)

3. 보호 기능의 내용과 상태 표시 LED(적색) 점멸 횟수

점멸 횟수	에러 코드^*3	보호 기능	조건
1	E-001	과전류 이상	모터 구동 소자에 과도한 전류가 흘렀을 경우^*1
2	E-002	과속도 이상	모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
5	E-005	과열 이상	드라이브 내부 온도가 85˚C를 초과하는 경우
6	E-006	회생 전압 이상	모터의 역기전력 전압이 한계값을 초과하는 경우^*2
7	E-007	모터 접속 이상	드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
12	E-012	ROM 이상	파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우

* 1

* 2

* 3

* 4

알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)

1. 입출력 접속 커넥터(CN1)

2. 엔코더 접속 커넥터(CN2)

3. 모터 접속 커넥터(CN3)

※ 86mm 모터 드라이브

4. 전원 접속 커넥터(CN4)

번호	기능	입력/출력
1	24VDC	입력
2	GND	입력

번호	기능	입력/출력
1	GND	입력
2	40~70VDC	입력

※ 86mm 모터 드라이브

5. EtherCAT 통신 커넥터(CN5, CN6)

6. USB 커넥터(CN7)

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.

※ 위의 커넥터들은 Ezi-STEPⅡ EtherCAT에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.

접속 커넥터 사양_ 86mm

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.

※ 위의 커넥터들은 Ezi-STEPⅡ EtherCAT에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.