FASTECH

1. EtherCAT 상태 표시 LED

EtherCAT의 통신 상태를 알려주는 LED입니다.

2. LED 컬러별 상태 표시

◆ 보호 기능의 내용과 상태 표시 LED(적색) 점멸 횟수

점멸 횟수	보호 기능	조건
1	과전류 이상	모터 구동 소자에 과도한 전류가 흘렀을 경우^*1
2	과속도 이상	모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우
3	위치 추종 이상	모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 180˚ 이상일 경우^*2
4	과부하 이상	모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우
5	과열 이상	드라이브 내부 온도가 85˚C를 초과하는 경우
6	회생 전압 이상	모터의 역기전력 전압이 한계값을 초과하는 경우^*3
7	모터 접속 이상	드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우
8	엔코더 접속 이상	드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우
10	인포지션 이상	운전 완료 후 1펄스 이상의 위치 오차가 3초 이상 발생한 경우
12	ROM 이상	파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우
15	위치 오차 초과 이상	모터 정지 상태에서 180˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우^*2

* 1 : 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
* 2 : 주어진 값은 파라미터에 의해 변경 가능합니다. (매뉴얼 참조)
* 3 : 모터의 역기전력 전압의 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
※ 자세한 사항은 각 매뉴얼을 참조 바랍니다.

알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)

1. 입출력 접속 커넥터(CN1)

2. 엔코더 접속 커넥터(CN2)

3. 모터 접속 커넥터(CN3)

4. 전원 접속 커넥터(CN4)

번호	기능	입력/출력
1	24VDC	입력
2	GND	입력

5. EtherCAT 통신 커넥터(CN5, CN6)

6. USB 커넥터(CN7)

접속 커넥터 사양

드라이브에 연결하기 위하여 사용되는 커넥터 사양입니다.

※ 위의 커넥터들은 Ezi-SERVOⅡ EtherCAT MINI에 가장 적합한 제품입니다. 동등품 또는 대체품도 사용할 수 있습니다.