1. Hollow Shaft

모터축에 홀이 있어 케이블이나 관을 삽입하여 사용할 수 있어서 설계의 유연성 및 편리성을 제공합니다.

모터 크기	중공축 내경 [mm]	중공축 외경 [mm]
20mm	Ø3	Ø5
28mm	Ø5	Ø7
35mm	Ø8	Ø10
42mm	Ø8	Ø10
56mm	Ø12	Ø15
86mm	Ø16	Ø20

2. High Resolution

Ezi-SERVO HS의 모터에는 고분해능의 엔코더가 장착되어 있습니다. 사용 용도에 따라 다양하게 위치 지령 단위의 세분화가 가능합니다. (최대 20,000 펄스/회전)

3. Closed Loop System

Ezi-SERVO 시리즈는 폐루프 제어 시스템입니다. 모터에 장착된 고정도 엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는 서보 시스템입니다. 엔코더 피드백에 의해 Ezi-SERVO 시리즈는 항상 현재 위치를 파악하여 필요한 경우 위치 보정을 합니다.

4. 다양한 네트워크 지원

Ezi-SERVO HS는 고성능 폐루프 스텝 드라이브인 Ezi-SERVO가 결합된 유니트 제품입니다. EtherCAT, Ethernet, CC-Link등의 필드 네트워크를 지원하는 Ezi-SERVO 드라이브는 해당 필드 네트워크를 통해 PC/PLC 등의 마스터 컨트롤러와 연결이 가능합니다. Ezi-SERVOⅡ Plus-E 제품의 경우 Windows 7/8/10 모션 라이브러리(DLL)를 제공합니다.

5. No Gain Tuning

일반적인 서보 시스템에서 Gain 조정은 성능 향상을 위해 필수적입니다. Gain 조정을 위해서는 많은 시간이 필요하고, 부하의 종류에 따라 문제가 발생됩니다. 그러나 Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 특성을 이용하여 Gain 조정이 필요치 않은 서보 시스템입니다. 특히 일반적인 서보 시스템에서 문제가 되는 저강성의 부하(예, Belt and Pulley System)에 최적인 시스템입니다. Ezi-SERVO는 저강성부하(Belt and Pulley)에서도 최적의 성능을 발휘합니다.

5. Heat Reduction / Energy Saving(부하에 따른 전류 제어)

Ezi-SERVO는 부하에 따라 모터 전류를 자동으로 제어합니다. 따라서 모터와 드라이브의 발열이 최소화되므로, 에너지가 절감됩니다.

7. Torque Improvement(모터 전압 상승 및 모터 전류 설정)

Ezi-SERVO 시리즈는 드라이브 내부에 모터에 공급되는 전압을 승압시키는 회로가 있어 모터 전압이 드라이브에 입력되는 전압보다 높습니다. 높은 모터 전압에 의해 고속에서의 토크가 증가되었습니다. 또한 Run 전류를 150%까지 설정할 수 있으며 이에 따라 저속에서의 토크가 증가됩니다. Ezi-SERVO 시리즈는 전 속도 구간에서 토크가 30% 정도 향상이 가능합니다.

※ 저속 및 고속에서의 토크는 약 30% 향상
측정 조건 : 드라이브 = Ezi-SERVOⅡ-PE-42L
모터 전압 = 40VDC
입력 전압 = 24VDC