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설정과 운전
◆ 86mm 모터 드라이브(EzS2-EC-86 series)
상태표시 LED
- 1. EtherCAT 상태 표시 LED
- EtherCAT의 통신 상태를 알려주는 LED입니다. Link/Activity LED는 각각의 EtherCAT 포트의 우측 상단에 있습니다.
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표시 색 기능 설명 RUN Green OFF INIT 상태 또는 전원 Off Blinking PRE-OPERATIONAL 상태 Single Flash SAFE-OPERATIONAL 상태 ON OPERATIONAL 상태 Flickering BOOTSTRAP 상태 ERR Red OFF Error가 없는 상태 또는 전원 OFF Blinking Invalid Configuration Single Flash Local Error Double Flash Watchdog Time Out Link /
ActivityGreen OFF Link 비활성화 ON Link 활성화 Flickering Link 활성화 및 동작 중 
- 2. 드라이브 상태 표시 LED
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표시 색 기능 점등조건 PWR Green 전원 입력 표시 전원이 입력되어 있을 때 점등 INP Yellow 위치 결정 완료
신호 표시위치 명령 펄스 입력 완료 후 목표 위치로부터의 위치 편차가 파라미터로 설정한 값 이내로 있을 때 점등 SON Orange Servo On / Off
상태 표시Servo On : 점등, Servo Off : 소등 ALM Red 알람 표시 보호 기능이 작동 되었을 때 점멸 반복
- ◆ 보호 기능의 내용과 상태 표시 LED(적색) 점멸 횟수
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점멸 횟수 에러코드*4 보호 기능 조건 1 E-001 과전류 이상 모터 구동 소자에 과도한 전류가 흘렀을 경우*1 2 E-002 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우 3 E-003 위치 추종 이상 모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 180˚ 이상일 경우*2 4 E-004 과부하 이상 모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우 5 E-005 과열 이상 드라이브 내부 온도가 85˚C를 초과하는 경우 6 E-006 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 한계값을 초과하는 경우*3 7 E-007 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우 8 E-008 엔코더 접속 이상 드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우 10 E-010 인포지션 이상 운전 완료 후 1펄스 이상의 위치 오차가 3초 이상 발생한 경우 12 E-012 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우 15 E-015 위치 오차
초과 이상모터 정지 상태에서 180˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우*2 -
* 1 : 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
* 2 : 주어진 값은 파라미터에 의해 변경 가능합니다. (매뉴얼 참조)
* 3 : 모터의 역기전력 전압의 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
* 4 : 알람 발생 시 7-Segment에 EtherCAT ID 대신 에러 코드가 표시됩니다.
※ 자세한 사항은 각 매뉴얼을 참조 바랍니다. -
알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)
스위치
- 1. EtherCAT ID 표시와 선택 스위치(SW1, SW2)
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EtherCAT ID(ECAT Device ID) 값을 설정할 수 있는 두 개의 Rotary switch가 있습니다.
오른쪽 스위치(SW1)는 일의 자리 수(×1)를 표시하며, 왼쪽 스위치(SW2)는 십의 자리 수(×10)를 표시합니다. 
