제어기 사양
Ezi-MOTIONLINK Plus-R
| 입력 전압 | 24 V DC ± 10 % | |
| 위치 지령 범위 | -134,217,728 ~ +134,217,727 [pulse] (28bit) | |
| 가감속 종류 | 대칭/비대칭 사다리꼴 가감속 | |
| 지령 펄스 출력 방식 | 2 pulse 방식 (CW/CCW) 혹은 1 pulse 방식 (Pulse/Dir) (파라미터에 의한 설정) |
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| 최대 출력 주파수 | 5MHz | |
| 엔코더 최대 입력 주파수 | 4MHz | |
| 입력 신호 기능 | 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 5개의 가변 입력 (포토커플러 입력) | |
| 출력 신호 기능 | 1개의 고정 출력 (Compare Out), 3개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호 | |
| 모터 회전 방향 설정 | CW/CCW (파라미터에 의한 설정) | |
| LED 표시 | 전원 상태, 알람 상태, In-Position 상태, Servo On 상태, ±Limit sensor 상태, 원점 센서 상태 | |
| 통신 기능 | RS-485 직렬 통신, 통신 속도: 9,600~921,600 [bps] | |
| 다축 제어 | Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동 | |
| 원점 복귀 | 원점 센서, Z phase, ±Limit sensor | |
| 사용자 프로그램 | Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램 | |
| 라이브러리 | Windows 7 이상 대응 Motion Library (DLL) | |
| 환경 | 온도 | · 사용: 0~55˚C · 보관: -20~70˚C |
| 습도 | · 사용: 35~85% RH (결로는 없을 것) · 보존: 10~90% RH (결로는 없을 것) |
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| 내진동 | 0.5g | |
제어기 크기[mm]
Ezi-MOTIONLINK Plus-R
시스템 구성도
Ezi-MOTIONLINK Plus-R
외부 배선도
Ezi-MOTIONLINK Plus-R
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.