드라이브 사양
Ezi-STEPⅡ Plus-E MINI
| 적용 모터 | BM-20 series | BM-28 series | BM-42 series | BM-56 series | BM-60 series | |
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| 드라이브 형식 | EzT2-PE-MI-20 series | EzT2-PE-MI-28 series | EzT2-PE-MI-42 series | EzT2-PE-MI-56 series | EzT2-PE-MI-60 series | |
| 입력 전압 | 24VDC ±10% | |||||
| 제어 방식 | 32bit MCU칩 기반 PWM 구동방식 | |||||
| 다축 제어 | 최대 254축 구동 (IP: 1~254 설정 가능) | |||||
| Position Table | 256개의 Motion Step 지정 기능 (Speed, External start, Jump, Loop, Wait and PT finish 등) | |||||
| 소비 전류 | 최대 500mA (모터전류 제외) | |||||
| 통신 기능 | Ethernet 통신, Dual Port Ethernet Switch 내장, 통신 속도: 10/100 Base - T/Tx Full-Duplex | |||||
| Position 제어 | · 상대값 이동 모드 / 절대값 이동 모드 범위: -2,147,483,648~+2,147,483,647 [pulse] · 이동 속도: Max. 3,000 [rpm] |
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| 원점 복귀 | 원점 센서, ±Limit sensor, Z-phase(외부 Encoder 사용시) | |||||
| 사용자 프로그램 | Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램 | |||||
| 라이브러리 | Windows 7/8/10 대응 Motion Library (DLL) | |||||
| 환경 | 온도 | · 사용: 0~50˚C*1 · 보관: -20~70˚C |
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| 습도 | · 사용: 35~85% RH (결로는 없을 것) · 보존: 10~90% RH (결로는 없을 것) |
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| 내진동 | 0.5g | |||||
| 기능 | 회전 속도 | 0~3,000 [rpm] | ||||
| 분해능 [ppr] | 500 1,000 1,600 2,000 3,200 3,600 4,000 5,000 6,400 8,000 10,000 20,000 25,000 36,000 40,000 50,000(분해능은 파라미터에 의해 설정) * 출하 시 설정값: 10,000 |
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| 보호 기능 | 과전류 이상, 과속도 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, ROM 이상 | |||||
| LED 표시 | 전원 상태, RUN/STOP 상태, STEP ON 상태, 알람 상태 | |||||
| 모터 회전 방향 설정 | CW/CCW (파라미터에 의해 설정) | |||||
| 입 · 출력 신호 | 입력 신호 기능 | 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 3개의 가변 입력 (포토커플러 입력) | ||||
| 출력 신호 기능 | 1개의 고정 출력 (Compare Out), 1개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호 | |||||
*1 : EzT2-PE-MI-56, 60 Series는 방열판 또는 방열이 가능한 구조에 장착하여 사용해주시기 바랍니다.
시스템 구성도
Ezi-STEPⅡ Plus-E MINI
외부 배선도
Ezi-STEPⅡ Plus-E MINI
[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.