Specifications of Drive
| Motor Model | EzM2-20 HSE-P20 series |
EzM2-28 HSE-P28 series |
EzM2-35 HSE-P35 series |
EzM2-42 HSE-P42 series |
EzM2-56 HSE-P56 series |
EzM2-60 series | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Drive Model | EzS2-EC-TO-20 series |
EzS2-EC-TO-28 series |
EzS2-EC-TO-35 series |
EzS2-EC-TO-42 series |
EzS2-EC-TO-56 series |
EzS2-EC-TO-60 series |
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| Input Voltage | 24 V DC ± 10 % | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Control Method | Closed loop control with 32bit MCU | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Current Consumption | Max. 500 mA (Except motor current) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Operating Condition | Ambient Temperature | · In Use: 0~50˚C · In Storage: -20~70˚C |
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| Humidity | · In Use: 35~85% RH (Non-Condensing) · In Storage: 10~90% RH (Non-Condensing) |
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| Vib. Resist. | 0.5g | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Function | Rotation Speed | 0~3,000r/min*1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Resolution |
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| Error Type | Over Current Error, Over Speed Error, Position Tracking Error, Over Load Error, Over Temperature Error, Over Regenerative Voltage Error, Motor Connection Error, Encoder Connection Error, | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LED Display | Power status, In-Position status, Servo On status, Alarm status | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EtherCAT | Supported Protocol | CoE (CiA402 Drive Profile), FoE (Firmware Download) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Operation Mode | Cyclic Synchronous Position Mode(CSP), Profile Position Mode(PP), Homing Mode(HM) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Synchronization | Free Run, SM Event, DC SYNC Event | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| I/O Signal |
Input Signals | 3 dedicated inputs (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 6 user inputs (photocoupler inputs), 2 Torque-Off signal inputs (TQOFF) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Output Signals | 5 user outputs (photocoupler outputs), 1 brake signal output, 1 Torque-Off status output (TQMON) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
- * 1 : p to the resolution of 10,000 P/R, maximum speed can be reached by 3,000 r/min and with the resolution more than 10,000 P/R, maximum speed shall be reduced accordingly.
System Configuration
Ezi-SERVOII EtherCAT TO
External Wiring Diagram
Ezi-SERVOII EtherCAT TO
[CAUTION] To ensure the safe and proper use of the products listed in this catalog, please be sure to read the user manual thoroughly before use.
※ When connecting the I/O cable between the drive and the host controller, be sure to turn off the power to both the host controller and the drive.
Failure to do so may result in electric shock or product damage.