상위 제어기에서 Alarm 신호 확인이 가능합니다. 모터 드라이브 제품 군에서는 입출력 접점신호로 Alarm을 발생 시키면서 드라이브의 적색 LED로 Alarm의 종류를 파악할 수 있으며 제어기 내장형 드라이브 제품 군은 통신 DLL library를 통하여 Alarm 발생여부와 그 종류를 파악하고 동시에 드라이브의 적색 LED로도 파악할 수 있습니다.

​상태표시 LED의 점멸횟수에 따른 Alarm의 종류는 다음과 같습니다.
(예시: Ezi-SERVOII Plus-E)

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1. Pulse 입력 형 드라이브 제품 군 (예 : Ezi-SERVO ST)

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​​2. 제어기 내장형 드라이브 제품 군 (예:Ezi-SERVOII Plus-E)
상위제어기와의 외부 배선 방식과 과 상태 표시 LED에 의한 Alarm 종류의 표시 방식은 드라이브 제품 군과 동일합니다. 제어기 내장형 드라이브는 통신 기능을 포함하고 있기 때문에 Alarm 관련 정보를 통신명령을 이용하여 전달 받을 수 있습니다.

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Ezi-SERVOII Plus-E 제어기서 지원되는 통신에 의한 명령(DLL library)에는 크게
1) 드라이브 연결용 함수
2) 파라미터 제어용 함수
3) 서버 제어용 함수
4) 입출력 제어용 함수
5) 드라이브 상태 제어함수
6 )운전 제어함수 등으로 구분할 수 있으며
7) Alarm 관련하여서는 드라이브 상태 함수를 다음과 같이 사용하면 됩니다.​

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Alarm 발생여부 확인용 (상태 Flag값에 포함됨)​

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​​발생된 Alarm의 종류 확인용

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​​발생된 Alarm을 reset 시키기 위한 명령용

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​당사에서 제공된 GUI의 ‘Axis Status’창을 통하여서 Alarm의 발생 여부와 종류를 파악할 수 있으며 ‘ALARM RESET’을 이용하여 Alarm 해제를 시도할 수 있습니다.

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