파스텍 제품 Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 특성 즉, 정지 시 모터 최대의 힘 (Holding Torque)을 이용하기 때문에 일반적인 서보 시스템에서 발생하는 헌팅 문제가 없습니다.
따라서, 모터가 정지 후 완전 정지하기 때문에 (서보는 고속 단핏치 모션에서 급감속하여, 목표 위치에서 정지할 경우 급격하게 에너지를 소비해야 하는 대비 모터 정지 시의 모터 최대의 힘 (정격 토크, Rated Torque)이 상대적으로 스텝핑 모터에 비해 작아서, 미세 진동이 발생 할 수 있습니다.
따라서 비전 등을 이용한 고속 검사 장비 등에서 Ezi-SERVO는 정지 후 진동이 발생하지 않으며, 특히 부하가 있는 상태의 Z축 Up/Down 모션에 최적의 솔루션입니다.

· 일반적으로 서보 모터의 토크는 위치 에러에 비례합니다.
· 그러나 스텝 모터의 토크는 위치 에러와 관계가 없습니다.
· 스텝 모터의 토크는 단지 속도에 관계합니다.