기본적으로 Closed Loop 제어 시스템 즉, Closed Loop 제어 시스템이란, 출력 신호가 제어 동작에 직접적인 영향을 받는 시스템을 말합니다. 입력 신호와 피드백 신호의 차이가 오차 제어 동작 신호이며, 이 신호가 제어기에 전달되어 오차를 감소시키고 최종적으로는 시스템의 출력을 요구하는 수치에 도달하도록 하는 것입니다. 아래의 그림은 파스텍의 Closed Loop 제어 시스템을 설명하는 도식입니다.
      
Ezi-SERVO는 Closed Loop 제어 시스템이며, 모터에 장착된 고정도 엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있어 탈조가 발생하지 않는 서보 시스템이며, 엔코더 피드백에 의해 항상 현재 위치를 파악하며 필요 시 위치 보정을 합니다. (25μsec 주기)

더불어 일반 서보 시스템처럼 엔코더에 의한 피드백을 받기 때문에 최근 “Step Servo” 라고 불리기도 합니다.

서보 모터 제어 시스템과 다른 점
1. 게인 조정이 필요하지 않습니다.
2. 정지 후 미세 진동 없이 안정된 목표 위치를 유지합니다.
3. 독자적인 제어 알고리즘에 의해 빠른 위치 결정이 가능합니다. (고속, 단피치 운동에 적합)
4. 고속, 단피치 운동인 경우, Settling Time이 짧기 때문에 비전을 이용한 검사 장비 등에서 우수한 성능을 발휘합니다.

                                                       
또한 일반 Open Loop 제어 스텝핑 모터 시스템과는 다른 다양한 차이점들을 가지고 있습니다. 그 차이점들은 아래 설명을 참조해 주세요.

Open-Loop 제어 스텝핑 모터 시스템과 다른 점
1. 탈조에 의한 위치 오차 없이 정확한 위치 결정이 가능합니다.
2. 정지 시는 안정된 유지력을 갖고 있고, 기계 진동 등의 외력에 의한 위치 오차가 생겨도 자동적으로 목표 위치로 복귀합니다.
3. Open-Loop 제어 스텝핑 모터의 경우 탈조를 고려하여 모터 토크의 약 50%정도 밖에 사용하지 못하지만 Ezi-SERVO는 100% 사용 가능합니다.
4. Open-Loop 스텝핑 모터는 부하의 변동에 관계 없이 모든 동작 속도에서 정전류 구동을 하지만 Ezi-SERVO는 부하에 따라 전류를 제어하기 때문에 고속 운전이 가능합니다.(최고 속도 : 3000[rpm])