Ezi-SERVO는 Closed Loop 제어 시스템 입니다. 모터에 장착된 고정도 엔코더에 의해 항상 현재위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는 서보 시스템 입니다. (단, 속도, 부하 조건 감안하여 정상적인 모터선정이 이루어 졌을 때)

1. 탈조에 의한 위치 오차 없이 확실한 위치 결정이 가능
2. 정지 시에는 안정된 유지력을 갖고 있고, 기계 진동 등의 외력에 의해 위치 오차가 생겨도 자동적으로 목표 위치로 복귀 합니다.
3. Open-Loop 제어 스테핑 모터의 경우 탈조를 고려하여 모터 토크의 약 50% 정도 밖에 사용하지 못하지만 Ezi-SERVO는 100% 사용 가능합니다.

탈조 발생시 해결방법

 ▶ 토크 부족時
1. 가감속 조정 – 급격한 가속/감속은 장비 진동의 원인이 됩니다.
2. 구동속도조정 – 스텝모터 원리상 속도가 낮을수록 토크가 커지는 구조이기 때문입니다
3. 모터 재선정 – 토크부족으로 인해 탈조 발생시 모터를 재선정하여 적용하십시오.

 ▶ 관성에 의한 탈조時
1. 감속기 적용 – 모터선정시의 관성모멘트 비율 K 값이 30이하가 되도록 감속기를 적용
2. 모터 재선정 – 모터가 가지고 있는 Rotor Inertia 값이 큰 모터를 선정