일반적인 서보 시스템에서 게인 조정은 장비 성능 향상을 위해 필수적입니다.
게인 조정을 위해서 많은 시간이 필요하고, 부하의 종류에 따라 문제가 발생합니다.
그러나 Ezi-SERVO는 스테핑 모터의 특성 (정지 시 모터 최대의 힘 Holding Torque 발생) 을 이용하여 게인 조정이 필요하지 않는 서보 시스템입니다.

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특히, 일반적인 서보 시스템에서는 문제가 되는 저강성의 부하 (예를 들어 Belt Pulley 시스템)에는 최적의 시스템입니다.
다만, 설비의 부하에 따른 더 빠른 응답을 원하실 경우 아래와 같은 방법으로 게인 스위치를 조정하시면 빠른 응답성과 안정화 된 성능구현이 가능 합니다.

▶ Ezi-SERVO ST 시리즈의 Gain 스위치 설정방법은 다음과 같습니다.
1. 스위치를 ‘0’으로 지정합니다.
2. 모터 응답이 안정화 될 때까지 스위치를 한 단계씩 돌립니다.
3. 현재의 로터리 스위치 위치에서 +,- 방향으로 1 혹은 2단계로 정밀 조정을 합니다.