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제목 마이컴(AVR)로 두축의 이지서보 또는 이지 스텝 제어 문의 드립니다.
이름 관리자
회사명 2
연락처 도희전자
이메일 fastech@fastech.co.kr
안녕하세요. 파스텍 개발부 이재학 과장입니다.

AVR에서 저희 PR을 제어한다면, PR Protocol을 주고 받는 부분을 직접 구현하셔야 합니다.
PR Protocol은 메뉴얼 통신기능편에 '1. 통신 프로토콜'을 참조하시기 바랍니다.
(간단히 통신 Protocol을 구현한 C Source를 첨부하니 참고하시기 바랍니다.)

PR Protocol을 구현하셨다면 제어는 PLC 보다 쉽게 하실 수 있을 것입니다.
간단히 질문하신 것에 대한 명령은 다음과 같습니다.

원점 잡기 : FAS_MoveOriginSingleAxis
파라미터 수정 : FAS_SetParameter
(가속/감속 파라미터 번호는 '1-2-2. 파라미터 목록표'를 참조하시기 바랍니다.)
절대 위치 이동 : FAS_MoveSingleAxisAbsPos
상대 위치 이동 : FAS_MoveSingleAxisIncPos
Jog 이동 : FAS_MoveVelocity
정지 : FAS_MoveStop
현재 위치 확인 : FAS_GetCommandPos / FAS_GetActualPos

함수의 인자값 및 예제에 대해서는 메뉴얼 통신기능편을 참조하시기 바랍니다.

추가 문의사항이 있으시면 연락 주시기 바랍니다.
감사합니다.

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> 마이컴 AVR 계열로 두축의 이지서보 또는 이지 스텝을
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> 직선 운동과 회전운동을 해보려 합니다.
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> 아직 귀사의 제품을 써보질 않아서 어디서부터 무엇을 해야될지 모르겠습니다.
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> 마이컴과 연결 해서 모터의 신호를 주고 받는건 크게 문제가 없겠지만.
>
> 기존 PLC에서 했던 내용을 단가 문제로 마이컴으로 해야 되는데
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> 어떤식으로 해야 되는지 모르겠네요.
>
> 제어를 하기 위해 485 통신으로 제어를 해서 구동을 하면 되는거 같은데요.
>
> 485 통신으로 조그 운전 및 포지션별 셋팅등을 할 수 있는지 궁금합니다.
>
> 마이컴으로 원점 잡기
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> 1번 구간을 어떤 가감속과 이동 속도와 이동 위치로 이동 할지
>
> 2번 구간을 어떤 가감속과 이동 속도와 이동 위치로 이동 할지
>
> 3번 구간을 어떤 가감속과 이동 속도와 이동 위치로 이동 할지
>
> 4번 구간을 어떤 가감속과 이동 속도와 이동 위치로 이동 할지
>
> 또는 조그 운전후 위치 저장등을 어찌 하는지 궁금합니다.
>
> 혹시나 관련 샘플 회로나 뭐 그런게 있나요?
>
> CRC 16 으로 사용하는거 같은데... 자료실과 FAQ에 있는 데이타 테이블을 가지고 어떤 식으로 사용 하는지 이해가 안됩니다.
>
> 혹시 기술 지원이 가능 한지요.
>
> 저희 구입 예정 수량이 60개 입니다.
>
> 삼성 납품 용이구요.
>
> 일전에 PLC에선 해봤는데 마이컴으로 하려니 안해본 제어가 넘 많네요.
>
개인정보수집 동의
마케팅수신 동의하지 않음
첨부파일 010-9268-5367
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