Ezi-SERVO II - Plus-E ALL 1 페이지

드라이브 사양

드라이브 형식		Ezi-SERVOII-PE-ALL-42 series	Ezi-SERVOII-PE-ALL-86 series
입력 전압		24VDC ±10%	40~70 VDC
제어 방식		32bit MCU에 의한 Closed Loop 제어
소비 전류		최대 500mA (모터전류 제외)
통신기능		Ethernet 통신, Dual Port Ethernet Switch 내장, 통신 속도: 10/100 Base - T/Tx Full Duplex
Position 제어		· 상대값 이동 모드 / 절대값 이동 모드 범위: -134,217,728~+134,217,727 [pulse] · 이동 속도: Max. 3,000 [rpm]
원점복귀		원점 센서, Z phase, ±Limit sensor, Torque
사용자 프로그램		Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램
라이브러리		Windows 7/8/10 대응 Motion Library (DLL)
환경	온도	· 사용: 0~50˚C · 보관: -20~70˚C
	습도	· 사용: 35~85% RH (Non-Condensing) · 보관: 10~90% RH (Non-Condensing)
	내진동	0.5g
기능	회전 속도	0 ~ 3,000 [rpm]^*1
	분해능 [ppr]	10,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1 ,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1 ,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000 (분해능은 파라미터에 의해 설정)
	보호 기능	과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 인포지션 이상, ROM 이상, 위치 오차 초과 이상
	인포지션 설정	0~63 (파라미터에 의해 설정)
	위치 제어 Gain 설정	0~63 (파라미터에 의해 설정)
	모터 회전 방향 설정	CW/CCW (파라미터에 의해 설정)
입·출 신호	입력 신호 기능	3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 3개의 가변 입력 (포토커플러 입력)
입·출 신호	출력 신호 기능	1개의 고정 출력 (Compare Out), 1개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호

*1 : 최대 회전 속도는 분해능에 따라 달라집니다. 분해능 10,000 [ppr]까지의 최대 회전 속도는 3,000[ rpm]입니다. 그 이상의 분해능에서는 최대 회전 속도가 낮아지게 됩니다.

시스템 구성도

Ezi-SERVO Plus-E ALL [M Type]

System Configuration Ezi-SERVO Plus-E ALL M

Ezi-SERVO Plus-E ALL [R Type]

System Configuration Ezi-SERVO Plus-E ALL R

외부 배선도

Ezi-SERVO Plus-E ALL [M Type]

External Wiring Diagram Ezi-SERVO Plus-E ALL M

※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의전 원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.

Ezi-SERVO Plus-E ALL [M Type 86mm]

Ezi-SERVO Plus-E ALL [R Type]

External Wiring Diagram Ezi-SERVO II Plus-E ALL R

※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.

Ezi-SERVO Plus-E ALL [R Type 86mm]

※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.