드라이브 사양
| 드라이브 형식 | Ezi-SERVOII-EC-ALL-42 series | Ezi-SERVOII-EC-ALL-56 series | Ezi-SERVOII-EC-ALL-60 series | Ezi-SERVOII-EC-ALL-86 series | |
|---|---|---|---|---|---|
| 입력 전압 | 24VDC ±10% | 40~70 VDC | |||
| 제어 방식 | 32bit MCU에 의한 Closed Loop 제어 | ||||
| 소비 전류 | 최대 500mA (모터전류 제외) | ||||
| 환경 | 온도 | · 사용: 0~50˚C · 보관: -20~70˚C |
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| 습도 | · 사용: 35~85% RH (Non-Condensing) · 보관: 10~90% RH (Non-Condensing) |
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| 내진동 | 0.5g | ||||
| 기능 | 회전 속도 | 0 ~ 3,000 [rpm] | |||
| 분해능 [ppr] | 10,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1 ,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 (분해능은 파라미터에 의해 설정) | ||||
| 보호 기능 | 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 인포지션 이상, ROM 이상, 위치 오차 초과 이상 | ||||
| EtherCAT | 지원 프로토콜 | CoE (CiA402 Drive Profile), FoE (Firmware Download) | |||
| 지원 방식 | Profile Position Mode, Homing Mode, Cyclic Synchronous Position Mode | ||||
| 동기화 | Free Run, SM Event, DC SYNC Event | ||||
| I/O Signal | 입력 신호 기능 | 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 3개의 범용 입력 (포토커플러 입력) | |||
| 출력 신호 기능 | 2개의 범용 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호 | ||||
시스템 구성도
Ezi-SERVO EtherCAT ALL [M Type]
Ezi-SERVO EtherCAT ALL [R Type]
외부 배선도
Ezi-SERVO EtherCAT ALL [M Type]
[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의전 원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.
Ezi-SERVO EtherCAT ALL [M Type 86mm]
[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의전 원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.
Ezi-SERVO EtherCAT ALL [R Type]
[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.
Ezi-SERVO EtherCAT ALL [R Type 86mm]
[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.