FASTECH

1. Ethernet 대응 모션 제어: Ezi-POS Ethernet은 Ethernet을 통해 최대 254축까지 구동할 수 있는 서보 제어 시스템으로, Ethernet 스위치를 내장하고 있어 데이지체인(Daisy Chain) 방식으로 시스템을 구축할 수 있습니다. 모든 모션 동작은 Ethernet 통신으로 제어가 가능하며, 모션 동작과 관련된 조건은 파라미터로 ROM에 저장합니다. 또 Ezi-POS Ethernet은 사용자가 모션 프로그램을 작성하는 경우에 활용할 수 있도록 모션 라이브러리*를 제공합니다.; * Windows: 7 이상
Linux: Ubuntu 18.04 이상 / Raspberry Pi OS Bullseye

2. 포지션 테이블(PT: Position Table) 기능: 포지션 테이블 기능이란 사용자가 미리 입력한 최대 256개의 모션 동작을 메모리에 저장한 후, 필요할 때 손쉽게 동작시킬 수 있는 기능입니다. 이를 활용하면 상위 제어기에서 포지션 테이블 번호, 모션 시작/모션 종료, 원점복귀 등의 입력신호를 직접 조작함으로써 모터를 구동할 수 있습니다. 또 상위 제어기를 통해 드라이브의 인포지션, 원점복귀 완료, 이동 중/이동 종료, Servo Ready 등의 출력신호를 확인할 수 있습니다.

3. 토크 오프(Torque Off) 기능: Ezi-POS Ethernet은 Ethernet 통신과는 관계없이 하드웨어 신호로 모터에 공급되는 전력을 차단하는 기능을 제공합니다. 토크 오프 신호 접속 커넥터의 TQOFF 입력이 신호를 검출하면 드라이브는 즉시 서보 Off 상태가 되고, 모터는 동작을 정지합니다.; ※ 주의사항: 토크 오프 기능은 모터를 정지하거나 모터의 회전속도를 줄이기 위해 사용하는 기능은 아니오니 용도에 맞게 사용해 주십시오

4. 오토튜닝 (Auto-tuning): Ezi-POS Ethernet은 쉽고 간편한 오토튜닝 기능을 제공합니다. 모터 구동 시스템의 관성모멘트 추정과 최적의 게인 조정을 드라이브에서 자동으로 처리하므로, 사용자 소프트웨어(GUI)를 이용하여 몇 번의 버튼 조작만으로 오토튜닝을 완료할 수 있으며, 오토튜닝 진행 중에는 각 과정을 모니터링하면서 튜닝 결과를 시험해 볼 수 있습니다.

5. 배터리 대응 DC 전원 입력: Ezi-POS Ethernet은 정격전압 DC 12 ~ 48 V 의 저전압 제품 라인업을 제공합니다. 정격전압 대비 동작전압 범위가 넓으며(80 ~ 120 %), 드라이브 자체 소비전력이 작고 고효율 모터 제어를 구현함으로써 배터리 전원 구동에 적합합니다. 배터리 충전 상태는 상위 제어기를 통해 드라이브 전원 전압을 모니터링하여 상시 점검할 수도 있습니다.