상태표시 LED

1. 상태 표시 LED
표시 기능 점등조건
ENABLE Green 드라이브 활성 상태 모션게이트에 연결된 드라이브의 모터가 활성화(Servo On 또는 Step enable) 된 상태
ALARM Red 드라이브 알람 상태 연결된 드라이브에 알람 발생
CONNECT Green 드라이브 접속 상태 모터 드라이브가 “CONNECT” 명령이 정상 동작 중인 상태
ERROR Red 드라이브 접속 에러 모터 드라이브가 “CONNECT” 명령 중 통신 에러 발생
2. PROFINET 상태 표시 LED
표시 기능 점등조건
NS Green PROFINET 네트워크 상태 네트워크 연결 상태 표시
Red PROFINET ERROR 1 네트워크 동작 에러 발생
MS Green PROFINET 모듈 상태 PROFINET 연결 상태 및 모션게이트 전원 상태
Red PROFINET ERROR 1 PROFINET 설정 에러 발생
3. PROFIBUS 상태 표시 LED
표시 기능 점등조건
RUN Green PROFIBUS 상태 접속된 PROFIBUS 네트워크 상태를 표시
ERROR Red PROFIBUS 예외적인 에러 상위 제어기와의 데이터 설정 오류 발생
POWER Green 네트워크 접속 상태 PROFIBUS 네트워크 접속 상태 및 모션게이트 전원 상태
BF Red PROFIBUS 설정 에러 PROFIBUS 파라미터 설정 오류
4. DeviceNet 상태 표시 LED
표시 기능 점등조건
NS Green 네트워크 상태 DeviceNet 상위 제어기의 활성 상태를 표시
Red DeviceNet 상위 제어기와 통신이 되지 않는 경우
MS Green 모듈 상태 모션게이트의 DeviceNet 네트워크 상태를 표시
Red 모션게이트의 DeviceNet 네트워크 에러 표시
5. Ethernet/IP 상태 표시 LED
표시 기능 점등조건
NS Green 네트워크 상태 상위 제어기의 EtherNet/IP 접속 상태를 표시
Red IP 주소 오류 및 상위 제어기와 통신이 되지 않는 경우
MS Green 모듈 상태 상위 제어기의 EtherNet/IP 네트워크를 검색된 상태를 표시
Red EtherNet/IP 네트워크 장치 에러
6. Ethernet 연결 상태 표시 LED
구분 상태 설명
LINK /
Activity
Green ON 100 [Mbps] 링크 설정 상태
Flickering 100 [Mbps] 링크 활성화
Yellow ON 10 [Mbps] 링크 설정 상태
Flickering 10 [Mbps] 링크 활성화

스위치

1. PROFIBUS 네트워크 ID 설정 스위치(SW1, SW2, SW3)
스위치 값
(SW3)
ID 번호 ×100
(100자리)
스위치 값
(SW2)
ID 번호
×10(10자리)
스위치 값
(SW1)
ID 번호
×1(1자리)
0 000 0 00 0 0
1 100 1 10 1 1
1 ---- 2 20 2 2
3 ---- 3 30 3 3
4 ---- 4 40 4 4
5 ---- 5 50 5 5
6 ---- 6 60 6 6
7 ---- 7 70 7 7
8 ---- 8 80 8 8
9 ---- 9 90 9 9
2. DeviceNet 네트워크 ID 설정 스위치(SW1, SW2)
스위치 값
(SW2)
ID 번호
×10(10자리)
스위치 값
(SW1)
ID 번호
×1(1자리)
0 00 0 0
1 10 1 1
2 20 2 2
3 30 3 3
4 40 4 4
5 50 5 5
6 60 6 6
7 ---- 7 7
8 ---- 8 8
9 ---- 9 9
3. DeviceNet 네트워크 속도 설정 스위치
스위치 값(SW3) Baud Rate [kbps]
0 125
1 250N
2 500
3 Auto Baud Rate
4···9 ----
4. PROFINET, Ethernet/IP 기능 설정 스위치(SW1, SW2, SW3)
현재 설정 가능한 기능은 없습니다.
5. 통신 속도/종단 설정 스위치(SW4)

종단 설정 스위치(SW4.1)
여러 개의 드라이브를 사용하는 경우 네트워크의 맨 끝에 설치되는 드라이브는 종단으로 설정해야 안정적인 동작을 합니다.

통신 속도 설정 스위치(SW4.2~SW4.4)
SW4.2~SW4.4는 다음 표와 같이 통신 속도를 설정하는데 사용됩니다.

SW4.1 SW4.2 SW4.3 SW4.4 Baud Rate [bps]
- OFF OFF OFF 9,600
- ON OFF OFF 19,200
- OFF ON OFF 38,400
- ON ON OFF 57,600
- OFF OFF ON 115,200*1
- ON OFF ON 230,400
- OFF ON ON 460,800
- ON ON ON 921,600
  • *1 : 기본 설정값입니다.

커넥터

1. 전원 접속 커넥터(CN1)
번호 기능 입/출력
1 24VDC 입력
2 GND 입력
2. RS-485 통신 접속 커넥터(CN2)
번호 기능
1 GND
2 GND
3 Data+
4 GND
5 GND
번호 기능
6 Data-
7 GND
8 GND
LED 1, 3 수신 상태
LED 2, 4 송신 상태
3. PROFIBUS DP 접속 커넥터(CN3)
PROFIBUS DP를 호환하는 접속 커넥터입니다.
번호 기능 입/출력
1 ---- ----
2 ---- ----
3 B Line 입력/출력
4 RTS. 입력/출력
5 GND 입력/출력
6 5v 전원 출력(60mA)
7 NC ----
8 A Line 입력/출력
10 ---- ----
※ PROFIBUS 케이블과의 연결은 DP 전용 케이블 커넥터의 사용을 권장합니다.
4. DeviceNet 접속 커넥터(CN3)
모션게이트의 전원은 DeviceNet 케이블의 버스 전원과 독립적으로 사용됩니다. 만약 DeviceNet 커넥터의 전원만 공급될 경우 모션게이트의 전원은 ON 상태가 되지 않습니다. 또한 모션게이트의 네트워크 커넥터에 DeviceNet 버스 전원을 공급하지 않을 경우 동작되지 않습니다.
번호 기능 선색
1 GND Black
2 CAN_L Blue
3 DRAIN Shield
4 CAN_H White
5 24VDC Red
※ DeviceNet 전용 케이블의 사용을 권장합니다.
5. PROFINET, EtherNet/IP 접속 커넥터(CN3, CN4)
PROFINET과 EtherNet/IP 네트워크는 TIA/EIA-568-B(T568B)으로 제작된 EtherNet 케이블을 호환됩니다.
번호 기능
1 TD+
2 TD-
3 RD+
4 ----
5 ----
번호 기능
6 RD-
7 ----
8 ----
Connection
hood
F.GND
※ Category 5e 이상과 STP/FTP 케이블의 사용을 권장합니다.