FASTECH

상태표시 LED

1. 상태 표시 LED

표시	색	기능	점등조건
ENABLE	Green	드라이브 활성 상태	모션게이트에 연결된 드라이브의 모터가 활성화(Servo On 또는 Step enable) 된 상태
ALARM	Red	드라이브 알람 상태	연결된 드라이브에 알람 발생
CONNECT	Green	드라이브 접속 상태	모터 드라이브가 “CONNECT” 명령이 정상 동작 중인 상태
ERROR	Red	드라이브 접속 에러	모터 드라이브가 “CONNECT” 명령 중 통신 에러 발생

2. PROFINET 상태 표시 LED

표시	색	기능	점등조건
NS	Green	PROFINET 네트워크 상태	네트워크 연결 상태 표시
NS	Red	PROFINET ERROR 1	네트워크 동작 에러 발생
MS	Green	PROFINET 모듈 상태	PROFINET 연결 상태 및 모션게이트 전원 상태
MS	Red	PROFINET ERROR 1	PROFINET 설정 에러 발생

3. PROFIBUS 상태 표시 LED

표시	색	기능	점등조건
RUN	Green	PROFIBUS 상태	접속된 PROFIBUS 네트워크 상태를 표시
ERROR	Red	PROFIBUS 예외적인 에러	상위 제어기와의 데이터 설정 오류 발생
POWER	Green	네트워크 접속 상태	PROFIBUS 네트워크 접속 상태 및 모션게이트 전원 상태
BF	Red	PROFIBUS 설정 에러	PROFIBUS 파라미터 설정 오류

4. DeviceNet 상태 표시 LED

표시	색	기능	점등조건
NS	Green	네트워크 상태	DeviceNet 상위 제어기의 활성 상태를 표시
NS	Red	네트워크 상태	DeviceNet 상위 제어기와 통신이 되지 않는 경우
MS	Green	모듈 상태	모션게이트의 DeviceNet 네트워크 상태를 표시
MS	Red	모듈 상태	모션게이트의 DeviceNet 네트워크 에러 표시

5. Ethernet/IP 상태 표시 LED

표시	색	기능	점등조건
NS	Green	네트워크 상태	상위 제어기의 EtherNet/IP 접속 상태를 표시
NS	Red	네트워크 상태	IP 주소 오류 및 상위 제어기와 통신이 되지 않는 경우
MS	Green	모듈 상태	상위 제어기의 EtherNet/IP 네트워크를 검색된 상태를 표시
MS	Red	모듈 상태	EtherNet/IP 네트워크 장치 에러

6. Ethernet 연결 상태 표시 LED

구분	색	상태	설명
LINK / Activity	Green	ON	100 [Mbps] 링크 설정 상태
	Green	Flickering	100 [Mbps] 링크 활성화
	Yellow	ON	10 [Mbps] 링크 설정 상태
	Yellow	Flickering	10 [Mbps] 링크 활성화

스위치

1. PROFIBUS 네트워크 ID 설정 스위치(SW1, SW2, SW3)

스위치 값 (SW3)	ID 번호 ×100 (100자리)	스위치 값 (SW2)	ID 번호 ×10(10자리)	스위치 값 (SW1)	ID 번호 ×1(1자리)
0	000	0	00	0	0
1	100	1	10	1	1
1	----	2	20	2	2
3	----	3	30	3	3
4	----	4	40	4	4
5	----	5	50	5	5
6	----	6	60	6	6
7	----	7	70	7	7
8	----	8	80	8	8
9	----	9	90	9	9

2. DeviceNet 네트워크 ID 설정 스위치(SW1, SW2)

스위치 값 (SW2)	ID 번호 ×10(10자리)	스위치 값 (SW1)	ID 번호 ×1(1자리)
0	00	0	0
1	10	1	1
2	20	2	2
3	30	3	3
4	40	4	4
5	50	5	5
6	60	6	6
7	----	7	7
8	----	8	8
9	----	9	9

3. DeviceNet 네트워크 속도 설정 스위치

스위치 값(SW3)	Baud Rate [kbps]
0	125
1	250N
2	500
3	Auto Baud Rate
4···9	----

4. PROFINET, Ethernet/IP 기능 설정 스위치(SW1, SW2, SW3): 현재 설정 가능한 기능은 없습니다.

5. 통신 속도/종단 설정 스위치(SW4)

종단 설정 스위치(SW4.1)
여러 개의 드라이브를 사용하는 경우 네트워크의 맨 끝에 설치되는 드라이브는 종단으로 설정해야 안정적인 동작을 합니다.

통신 속도 설정 스위치(SW4.2~SW4.4)
SW4.2~SW4.4는 다음 표와 같이 통신 속도를 설정하는데 사용됩니다.

SW4.1	SW4.2	SW4.3	SW4.4	Baud Rate [bps]
-	OFF	OFF	OFF	9,600
-	ON	OFF	OFF	19,200
-	OFF	ON	OFF	38,400
-	ON	ON	OFF	57,600
-	OFF	OFF	ON	115,200^*1
-	ON	OFF	ON	230,400
-	OFF	ON	ON	460,800
-	ON	ON	ON	921,600

*1 : 기본 설정값입니다.

커넥터

1. 전원 접속 커넥터(CN1)

번호	기능	입/출력
1	24VDC	입력
2	GND	입력

2. RS-485 통신 접속 커넥터(CN2)

번호	기능
1	GND
2	GND
3	Data+
4	GND
5	GND

번호	기능
6	Data-
7	GND
8	GND
LED 1, 3	수신 상태
LED 2, 4	송신 상태

3. PROFIBUS DP 접속 커넥터(CN3)

PROFIBUS DP를 호환하는 접속 커넥터입니다.

번호	기능	입/출력
1	----	----
2	----	----
3	B Line	입력/출력
4	RTS.	입력/출력
5	GND	입력/출력
6	5v	전원 출력(60mA)
7	NC	----
8	A Line	입력/출력
10	----	----

※ PROFIBUS 케이블과의 연결은 DP 전용 케이블 커넥터의 사용을 권장합니다.

4. DeviceNet 접속 커넥터(CN3)

모션게이트의 전원은 DeviceNet 케이블의 버스 전원과 독립적으로 사용됩니다. 만약 DeviceNet 커넥터의 전원만 공급될 경우 모션게이트의 전원은 ON 상태가 되지 않습니다. 또한 모션게이트의 네트워크 커넥터에 DeviceNet 버스 전원을 공급하지 않을 경우 동작되지 않습니다.

번호	기능	선색
1	GND	Black
2	CAN_L	Blue
3	DRAIN	Shield
4	CAN_H	White
5	24VDC	Red

※ DeviceNet 전용 케이블의 사용을 권장합니다.

5. PROFINET, EtherNet/IP 접속 커넥터(CN3, CN4)

PROFINET과 EtherNet/IP 네트워크는 TIA/EIA-568-B(T568B)으로 제작된 EtherNet 케이블을 호환됩니다.

번호	기능
1	TD+
2	TD-
3	RD+
4	----
5	----

번호	기능
6	RD-
7	----
8	----
Connection hood	F.GND

※ Category 5e 이상과 STP/FTP 케이블의 사용을 권장합니다.