

| 번호 | 기능 |
|---|---|
| 1 | TD+ |
| 2 | TD- |
| 3 | RD+ |
| 4 | ---- |
| 5 | ---- |
| 번호 | 기능 |
|---|---|
| 6 | RD- |
| 7 | ---- |
| 8 | ---- |
| Connection Hood |
F.GND |


| 번호 | 기능 | 입/출력 |
|---|---|---|
| 1 | 24VDC | 입력 |
| 2 | GND | 입력 |
| 3 | EXT_24VDC | 출력 |
| 4 | EXT_GND | 출력 |
| 5 | LIMIT+ | 입력 |
| 번호 | 기능 | 입/출력 |
|---|---|---|
| 6 | LIMIT- | 입력 |
| 7 | ORIGIN | 입력 |
| 8 | Digital In1 | 입력 |
| 9 | BRAKE | 출력 |
| 10 | Digital Out1 | 출력 |
