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설정과 운전
◆ 86mm 모터 드라이브(EzS-PD-86 series)
상태표시 LED
- 1. LED 컬러별 상태 표시
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표시 색 기능 점등조건 PWR Green 전원 입력 표시 전원이 입력되어 있을 때 점등 INP Yellow 위치 결정 완료 신호 표시 위치 명령 펄스 입력 완료 후 목표 위치로부터 위치 편차가 로터리 스위치로 설정한 값 이내로 있을 때 점등 SON Orange Servo On/Off 상태 표시 Servo On: 점등, Servo Off: 소등 ALM Red 알람 표시 보호기능이 작동 되었을 때 점멸반복 (LED 점멸 횟수를 카운트하면 작동된 보호기능의 내용을 알 수 있음)
- ◆ 보호기능의 내용과 LED 점멸 횟수
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점멸 횟수 보호 기능 조건 1 과전류 이상 모터 구동 소자에 과도한 전류가 흘렀을 경우*1 2 과속도 이상 모터의 속도가 3,000 [rpm]을 초과하는 경우 3 위치 추종 이상 모터 회전 중 위치 명령값과 실제 위치값의 차이가 180˚ 이상일 경우 4 과부하 이상 모터의 최대 토크를 초과하는 부하가 5초 이상 가해졌을 경우 5 과열 이상 드라이브의 내부 온도가 85℃를 초과하는 경우 6 회생 전압 이상 모터의 역기전력 전압이 한계값을 초과하는 경우*2 7 모터 접속 이상 드라이브와 모터의 연결에 이상이 있을 경우 8 엔코더 접속 이상 드라이브와 엔코더의 연결에 이상이 있을 경우 10 인포지션 이상 운전 완료 후 1펄스 이상의 위치 오차가 3초 이상 발생한 경우 11 시스템 이상 드라이브 시스템에 이상이 발생하였을 경우 (Watch Dog Timer) 12 ROM 이상 파라미터 저장장치(ROM)에 이상이 발생하였을 경우 15 위치 오차 초과 이상 모터 정지 상태에서 180˚ 이상의 위치 오차가 발생한 경우 -
- * 1 : 한계값은 모터에 따라 다릅니다.
- * 2 : 모터의 역기전력 전압의 한계값은 모터에 따라 다릅니다. (매뉴얼 참조)
- ※ 자세한 사항은 각 매뉴얼을 참고바랍니다.
알람 LED 점멸
(예, 위치 추종 이상)
스위치
- 1. 펄스 입력 방식 설정 스위치(SW1.1)
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표시 스위치명 기능 2P/1P 펄스 입력
방식 선택펄스 입력을 1-펄스 입력 방식 또는 2-펄스 입력 방식으로 선택할 수 있습니다.
ON: 1-펄스 입력 방식 OFF: 2-펄스 입력 방식
※ 출하 시에는 2-펄스 입력 방식으로 설정 
- 2. 회전 방향 전환 스위치(SW1.2)
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표시 스위치명 기능 DIR 모터 회전
방향 선택드라이브에 CW(+Dir신호) 입력 기준입니다.
ON: CCW(-방항) OFF: CW(+방향)
※ 출하 시에는 CW로 설정 
CCW 방향
회전 방향 전환 스위치 : ON
CW 방향
회전 방향 전환 스위치 : OFF
- 3. 분해능 설정 스위치(SW3)
모터 1회전 당 상위 제어기에서 보내는 입력 펄스 수를 의미합니다.
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위치 펄스/회전 0 500*1 1 500 2 1,000 3 1,600 4 2,000 -
위치 펄스/회전 5 3,600 6 5,000 7 6,400 8 7,200 9 10,000 -
- * 1 : 위치 ‘0’의 분해능은 제품에 적용된 엔코더의 분해능에 따릅니다.
단 분해능 10,000 엔코더의 경우 500으로 설정됩니다. - ※ 설정 분해능이 엔코더 분해능 이상인 경우,
엔코더 펄스 사이는 마이크로 스텝으로 구동됩니다.
- * 1 : 위치 ‘0’의 분해능은 제품에 적용된 엔코더의 분해능에 따릅니다.
- 4. 위치 제어 Gain 설정 스위치(SW2)
- 모터 정지 후, 모터에 장착된 부하에 따른 모터 응답을 조정하기 위함 입니다. 모터의 부하에 따라 스위치를 조정하여 응답이 빠르고 안정화된 성능을 얻을 수 있습니다.
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- 설정 방법은 다음과 같습니다.
1. 스위치를 ‘0’으로 지정합니다.
2. 모터 응답이 안정화될 때까지 스위치를 조정합니다.
3. 현재의 로터리 스위치 위치에서 1 혹은 2단계로 스위치를 움직이며 정밀 조정합니다. -
위치 Intergral Part 시정수 Proportional Gain*1 0 1 1 1 1 2 2 1 3 3*2 1 4 4 1 5 5 1 6 6 2 1 7 2 2 8 2 3 9 2 4 A 2 5 B 3 1 C 3 2 D 3 3 E 3 4 F 3 5 -
- * 1 : 상기 Gain 값은 드라이브 내부에서 사용하는 실제값이 아닌
상대적인 값입니다. - * 2 : 출하 시 Gain 스위치 설정값은 ‘3’ 입니다.
- * 1 : 상기 Gain 값은 드라이브 내부에서 사용하는 실제값이 아닌
- 5. 인포지션값 설정 스위치(SW4)
위치 결정 완료 신호의 출력 조건을 나타냅니다. 위치 지령 펄스의 종료 후 목표 위치로부터의 위치 편차가 설정한 인포지션값보다 적은 경우 위치 결정 완료 신호를 출력합니다.
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위치 인포지션값 [Pulse]
Fast Response0*1 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 -
위치 인포지션값 [Pulse]
Accurate Response8 0 9 1 A 2 B 3 C 4 D 5 E 6 F 7 -
- * 1 : 출하 시 설정값은 ‘0’ 입니다.
- ※ 설정 방법은 매뉴얼을 참조 바랍니다.
