EtherCAT

Part Numbering Method

Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX100AD-BK-P10
  • Series Name
  • EC : EtherCAT Model Name
  • A : A Type Drive Series
  • 2 : 200 W Drive Output
  • A : Absolute Encoder Encoder Input Type
  • G : General Motor Motor Type
  • Gear Ratio No Symbol : None
    5 : 1:5
    10 : 1:10
    15 : 1:15
    20 : 1:20
    30 : 1:30
    50 : 1:50
    100 : 1:100
    200 : 1:200
  • Gearbox No Symbol : None
    P : Parallel Shaft Gearbox
    H : Hollow Shaft Flat Gearbox
  • Brake No Symbol : None
    BK : Brake
  • Motor ID GMX30AD : 30 W Motor
    GMX50AD : 50 W Motor
    GMX100AD : 100 W Motor
    GMX200AD : 200 W Motor
    *Encoder : 14-bit Single-Turn Absolute

Combination of Motor and Drive

◆ Standard
Unit Part Number Motor Part Number Drive Part Number
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX30AD EzPM-G-GMX30AD EzPD-EC-A2A-GMX30AD
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX50AD EzPM-G-GMX50AD EzPD-EC-A2A-GMX50AD
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX100AD EzPM-G-GMX100AD EzPD-EC-A2A-GMX100AD
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX200AD EzPM-G-GMX200AD EzPD-EC-A2A-GMX200AD



◆ Parallel Shaft Gearbox
Unit Part Number Motor Part Number Drive Part Number Gear Ratio
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX30AD-P5 EzPM-G-GMX30AD-P5 EzPD-EC-A2A-G-GMX30AD 1:5
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX30AD-P10 EzPM-G-GMX30AD-P10 1:10
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX30AD-P15 EzPM-G-GMX30AD-P15 1:15
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX30AD-P20 EzPM-G-GMX30AD-P20 1:20
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX30AD-P30 EzPM-G-GMX30AD-P30 1:30
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX30AD-P50 EzPM-G-GMX30AD-P50 1:50
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX30AD-P100 EzPM-G-GMX30AD-P100 1:100
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX30AD-P200 EzPM-G-GMX30AD-P200 1:200
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX50AD-P5 EzPM-G-GMX50AD-P5 EzPD-EC-A2A-G-GMX50AD 1:5
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX50AD-P10 EzPM-G-GMX50AD-P10 1:10
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX50AD-P15 EzPM-G-GMX50AD-P15 1:15
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX50AD-P20 EzPM-G-GMX50AD-P20 1:20
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX50AD-P30 EzPM-G-GMX50AD-P30 1:30
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX50AD-P50 EzPM-G-GMX50AD-P50 1:50
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX50AD-P100 EzPM-G-GMX50AD-P100 1:100
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX50AD-P200 EzPM-G-GMX50AD-P200 1:200
Unit Part Number Motor Part Number Drive Part Number Gear Ratio
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX100AD-P5 EzPM-G-GMX100AD-P5 EzPD-EC-A2A-G-GMX100AD 1:5
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX100AD-P10 EzPM-G-GMX100AD-P10 1:10
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX100AD-P15 EzPM-G-GMX100AD-P15 1:15
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX100AD-P20 EzPM-G-GMX100AD-P20 1:20
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX100AD-P30 EzPM-G-GMX100AD-P30 1:30
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX100AD-P50 EzPM-G-GMX100AD-P50 1:50
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX100AD-P100 EzPM-G-GMX100AD-P100 1:100
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX100AD-P200 EzPM-G-GMX100AD-P200 1:200
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX200AD-P5 EzPM-G-GMX200AD-P5 EzPD-EC-A2A-G-GMX200AD 1:5
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX200AD-P10 EzPM-G-GMX200AD-P10 1:10
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX200AD-P15 EzPM-G-GMX200AD-P15 1:15
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX200AD-P20 EzPM-G-GMX200AD-P20 1:20
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX200AD-P30 EzPM-G-GMX200AD-P30 1:30
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX200AD-P50 EzPM-G-GMX200AD-P50 1:50
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX200AD-P100 EzPM-G-GMX200AD-P100 1:100
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX200AD-P200 EzPM-G-GMX200AD-P200 1:200



◆ Hollow Shaft Flat Gearbox
Unit Part Number Motor Part Number Drive Part Number Gear Ratio
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX30AD-H5 EzPM-G-GMX30AD-H5 EzPD-EC-A2A-G-GMX30AD 1:5
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX30AD-H10 EzPM-G-GMX30AD-H10 1:10
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX30AD-H15 EzPM-G-GMX30AD-H15 1:15
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX30AD-H20 EzPM-G-GMX30AD-H20 1:20
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX30AD-H30 EzPM-G-GMX30AD-H30 1:30
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX30AD-H50 EzPM-G-GMX30AD-H50 1:50
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX30AD-H100 EzPM-G-GMX30AD-H100 1:100
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX30AD-H200 EzPM-G-GMX30AD-H200 1:200
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX50AD-H5 EzPM-G-GMX50AD-H5 EzPD-EC-A2A-G-GMX50AD 1:5
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX50AD-H10 EzPM-G-GMX50AD-H10 1:10
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX50AD-H15 EzPM-G-GMX50AD-H15 1:15
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX50AD-H20 EzPM-G-GMX50AD-H20 1:20
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX50AD-H30 EzPM-G-GMX50AD-H30 1:30
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX50AD-H50 EzPM-G-GMX50AD-H50 1:50
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX50AD-H100 EzPM-G-GMX50AD-H100 1:100
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX50AD-H200 EzPM-G-GMX50AD-H200 1:200
Unit Part Number Motor Part Number Drive Part Number Gear Ratio
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX100AD-H5 EzPM-G-GMX100AD-H5 EzPD-EC-A2A-G-GMX100AD 1:5
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX100AD-H10 EzPM-G-GMX100AD-H10 1:10
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX100AD-H15 EzPM-G-GMX100AD-H15 1:15
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX100AD-H20 EzPM-G-GMX100AD-H20 1:20
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX100AD-H30 EzPM-G-GMX100AD-H30 1:30
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX100AD-H50 EzPM-G-GMX100AD-H50 1:50
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX100AD-H100 EzPM-G-GMX100AD-H100 1:100
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX100AD-H200 EzPM-G-GMX100AD-H200 1:200
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX200AD-H5 EzPM-G-GMX200AD-H5 EzPD-EC-A2A-G-GMX200AD 1:5
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX200AD-H10 EzPM-G-GMX200AD-H10 1:10
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX200AD-H15 EzPM-G-GMX200AD-H15 1:15
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX200AD-H20 EzPM-G-GMX200AD-H20 1:20
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX200AD-H30 EzPM-G-GMX200AD-H30 1:30
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX200AD-H50 EzPM-G-GMX200AD-H50 1:50
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX200AD-H100 EzPM-G-GMX200AD-H100 1:100
Ezi-POS-EC-A2A-G-GMX200AD-H200 EzPM-G-GMX200AD-H200 1:200