Ezi-Robo
Key Point
· CC-Link IE TSN 대응 콤팩트 리니어 액추에이터
- 중공축 모터와 볼나사를 일체화한 콤팩트 리니어 액추에이터
- 반복 위치 결정 정밀도 ±0.01mm, 로스트 모션 0.05mm 이하
- CiA402 드라이브 프로파일 대응
- 클로즈드 루프 스테핑 시스템
- No 게인 조정, No 헌팅
- 발열 최소화, 토크 향상, 높은 분해능, 빠른 응답속도
Ezi-Robo
Key Point
· CC-Link IE TSN 대응
진공흡착(V)+ 리니어(Z축) +로터리(θ축) 액추에이터
- 중공축 모터와 볼나사 스플라인을 일체화한 슬림형 액추에이터
- 진공 흡착(V), 직선 운동(Z), 회전 운동(R) 세 가지 기능을 하나의 제품으로 구현
- 반복 위치 결정 정밀도 ±0.01mm(Z축), ±0.1˚(R축)
- CiA402 드라이브 프로파일
- 클로즈드 루프 스테핑 시스템
- No 게인 조정, No 헌팅
- 발열 최소화, 토크 향상, 높은 분해능, 빠른 응답속도
Ezi-Robo
Key Point
· Belt 구동 Hollow Rotary Index Table
중공을 활용한 배선
- 중공 회전 테이블 타입 Closed Loop Stepping system
- 타이밍 벨트 구동
(반복 정밀도 ±30[arcsec], Lost Motion : 6[arcmin] 이하) - 중공 직경 최대, Ø55[mm]
- 다양한 네트워크 지원
(EtherCAT, Ethernet, CC-Link, RS-485, 펄스열 드라이브 등과 사용 가능)
Ezi-Robo
Key Point
· PISCO 전동 실린더 + 정밀 기어 구동
Hollow Rotary Index Table
중공을 활용한 배선
- 중공 회전 테이블 타입 Closed Loop Stepping system
- 정밀 기어 구동
(반복 정밀도 ±10[arcsec], Lost Motion : 2[arcmin] 이하) - 중공 직경 최대, Ø75[mm]
- 다양한 네트워크 지원
(EtherCAT, Ethernet, CC-Link, RS-485, 펄스열 드라이브 등과 사용 가능)
Ezi-Robo
Key Point
· 2축 3D 및 곡면 Dispensing 검사 제어
- Ethernet 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
- Ezi-Robo MR(2축 회전 로봇) 적용
- No Gain Tuning / No Hunting
- 고분해능 엔코더 적용(10,000, 20,000 [ppr])
- PC 사용자를 위한 Windows Motion Library(DLL) 및 GUI 제공
- 2 Port Switching HUB 내장으로 Daisy-Chain 연결 가능(최대 254축)
Ezi-Robo
Key Point
· 초박형 Stage 제어
· 20[mm] 초소형 모터+엔코더와
초소형 미니 드라이브 적용
- RS-485 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
- 20[mm] 초소형 모터와 미니 드라이브 사용으로 공간 절약 및 배선 절감
- No Gain Tuning / No Hunting
- 고분해능 엔코더 적용(4,000[ppr])
- PC 사용자를 위한 Windows Motion Library(DLL) 및 GUI 제공
- 최대 16축 연결
Ezi-Robo
Key Point
· 정밀 기어 구동 Hollow Rotary Index Table
- 대구경 중공 회전 테이블 타입 Closed Loop Stepping system
- 초정밀 기어 구동
(반복 정밀도 ±10[arcsec], Lost Motion : 2[arcmin] 이하) - 중공 직경 최대, Ø85[mm]
- 다양한 네트워크 지원
EtherCAT, Ethernet, CC-Link, RS-485, 펄스열 드라이브 등과 사용 가능)
Ezi-Robo
Key Point
· Gripper 힘 제어(Force Control)
- RS-485 기반 제어기 내장형 Closed Loop Stepping System
- 힘 제어 기능(위치 제어에서 힘제어로의 전환 후, 소정의 힘에 도달하면 그 토크를 유지)
- 힘 제어가 필요한 장비(그리퍼, 누름, 압입, 체결 등)에 응용 가능
- 파라미터로 위치, 속도, 힘(%) 등 값 설정 가능
- PC(DLL 제공), PLC(I/O)를 통한 힘 제어 기능
Ezi-Robo
Key Point
· 정밀 기어 구동 Hollow Rotary Index Table
중공을 활용한 배선
- 중공 회전 테이블 타입 Closed Loop Stepping system
- 정밀 기어 구동
반복 정밀도 ±10[arcsec], Lost Motion : 2[arcmin] 이하) - 중공 직경 최대, Ø75[mm]
- 다양한 네트워크 지원
(EtherCAT, Ethernet, CC-Link, RS-485, 펄스열 드라이브 등과 사용 가능)
Ezi-Robo
Key Point
· Belt 구동 Hollow Rotary Index Table
중공을 활용한 배선
- 중공 회전 테이블 타입 Closed Loop Stepping system
- 타이밍 벨트 구동
(반복 정밀도 ±30[arcsec], Lost Motion : 6[arcmin] 이하) - 중공 직경 최대, Ø55[mm]
- 다양한 네트워크 지원
(EtherCAT, Ethernet, CC-Link, RS-485, 펄스열 드라이브 등과 사용 가능
Ezi-Robo
Key Point
· 초정밀 기어 구동
· Hollow Rotary Index Table
- 대구경 중공 회전 테이블 타입 Closed Loop Stepping system
- 초정밀 기어 구동
(반복 정밀도 ±10[arcsec], Lost Motion : 2[arcmin] 이하) - 중공 직경 최대, Ø75[mm]
- 다양한 네트워크 지원
(EtherCAT, Ethernet, CC-Link, RS-485, 펄스열 드라이브 등과 사용 가능)