모터 품명				EzPM-H-MXIN3D3AB EzPM-H-MXIN3D3EE	EzPM-H-MXIT4F7AB EzPM-H-MXIT4F7EE	EzPM-H-MXIT4F13AB EzPM-H-MXIT4F13EE	EzPM-H-MXIT5F18AB EzPM-H-MXIT5F18EE
모터 형식				3상 BLDC 모터
정격 출력(연속)			W	30	70	130	180
정격 전압			V	DC 24	DC 48
주 전원 정격 입력전류			A	1.6	1.8	3.2	4.2
주 전원 최대 입력전류			A	5.5	5.5	7.2	8.3
정격 토크			N·m	0.037	0.163	0.317	0.386
정격 상전류			Arms	1.250	1.454	2.657	3.407
순시 최대 토크			N·m	0.111	0.489	0.730	0.773
순시 최대 상전류			Arms	3.690	4.354	6.104	6.809
정격 회전속도			r/min	7770	4100	3910	4450
최대 회전속도			r/min	8000	4500	4200	4600
인코더				EzPM-H-MX□AB: 앱설루트 인코더 (12비트/회전)
				EzPM-H-MX□EE: 인크리멘탈 인코더 (32,768 P/R)
모터 허용부하 관성 모멘트			10−4kg· m²	0.14	0.46	1.56	3.4
로터 관성 모멘트			10−4kg· m²	0.0073	0.023	0.078	0.17
무게			kg	0.19	0.30	0.65	0.86
허용 레이디얼 하중	출력축 끝에서부터 의 거리	5 mm	N	25	26	29.9	110
허용 엑시얼 하중			N	5	7	7	12
사용 온습도				-40 ~ 80 °C, 20 ~ 80 % RH (결로는 없을 것)
보관 온습도				-40 ~ 100 °C, 20 ~ 80 % RH (결로는 없을 것)