| 모터 품명 | EzPM-G-GMX30AD | EzPM-G-GMX50AD | EzPM-G-GMX100AD | EzPM-G-GMX200AD | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 모터 형식 | 3상 BLDC 모터 | ||||||
| 정격 출력(연속) | W | 30 | 50 | 100 | 200 | ||
| 정격 전압 | V | DC 24 | DC 48 | ||||
| 주 전원 정격 입력전류 | A | 1.0 | 2.8 | 5.5 | 5.4 | ||
| 주 전원 최대 입력전류 | A | 2.9 | 4.2 | 7.1 | 6.0 | ||
| 정격 토크 | N·m | 0.115 | 0.191 | 0.382 | 0.637 | ||
| 정격 상전류 | Arms | 1.787 | 2.976 | 5.366 | 6.196 | ||
| 순시 최대 토크 | N·m | 0.172 | 0.286 | 0.497 | 0.732 | ||
| 순시 최대 상전류 | Arms | 2.615 | 4.336 | 6.870 | 7.011 | ||
| 정격 회전속도 | r/min | 2500 | |||||
| 최대 회전속도 | r/min | 4000 | |||||
| 인코더 | 앱설루트 인코더(14비트/회전) | ||||||
| 모터 허용부하 관성 모멘트 | 10−4kg· m² | 1.7 | 4.7 | 12.2 | 13.2 | ||
| 로터 관성 모멘트 | 10−4kg· m² | 0.086 | 0.234 | 0.61 | 0.66 | ||
| 무게 | kg | 0.6 | 0.9 | 1.4 | 2.3 | ||
| 허용 레이디얼 하중 |
출력축 끝에서부터 의 거리 |
10 mm | N | 70 | 120 | 160 | 197 |
| 20 mm | 100 | 140 | 170 | 220 | |||
| 허용 엑시얼 하중 | N | 모터 유닛 무게의 1/2보다 작을 것 | |||||
| 절연저항 | MΩ | 최소 100 (DC 500 V 절연저항계로 측정했을 때) | |||||
| 절연등급 | EN규격: E종(120 ℃) | ||||||
| 사용 온습도 | 0 ~ 50 °C, 85 % RH 이하(결로는 없을 것) | ||||||
| 보관 온습도 | -25 ~ 70 °C, 85 % RH 이하(결로는 없을 것) | ||||||





