드라이브 사양
| 드라이브 품명 | EzPD-EC-A2A-G-GMX30AD EzPD-EC-A2A-G-GMX50AD EzPD-EC-A2A-G-GMX100AD |
EzPD-EC-A2A-G-GMX200AD | |
|---|---|---|---|
| 주 전원 | 입력 전압 | DC 24 V ± 10 % | DC 48 V ± 10 % |
| 입력 전류 | 최대 정격 8.5 A(모터별 입력전류 규격은 모터규격표 참조) | ||
| 제어 전원 (옵션) |
입력 전압 | DC 12 ~ 48 V ± 10 %(제어 전원을 연결하지 않거나 제어 전원이 주 전원보다 전압이 낮은 경우에는 주 전원이 사용됨) | |
| 소비 전력 | 4 W 이하 | ||
| 환경 | 온도 | • 사용: 0 ~ 45 °C • 보관: -25 ~ 70 °C |
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| 습도 | • 사용: 85 % RH 이하(결로는 없을 것) • 보관: 85 % RH 이하(결로는 없을 것) |
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| 내진동 | 0.5g | ||
| 보호등급 | IP20 | ||
| 기능 | PWM 주파수 | 25 kHz | |
| 전류제어 주기 | 40 μs | ||
| 속도/위치 제어 주기 | 400 μs | ||
| 속도제어 범위 | 0 ~ 4,000 r/min | ||
| 인코더 인터페이스 | 앱설루트 인코더 | ||
| 에러 종류 | 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 인코더 접속 이상, 주 전원 저전압 이상, 인포지션 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 모터 파라미터 이상, 주 전원 과전압 이상, 위치 오차 초과 이상, 비상정지 회로 이상 | ||
| LED 표시 | 전원 상태, 서보 On 상태, 알람 상태 | ||
| 브레이크 제어 | 브레이크용 출력 커넥터 | ||
| 회생저항 제어 | 회생저항용 출력 커넥터 | ||
| 입출력 신호 |
입력 | • 고정 입력: 3점 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 포토커플러 입력 • 사용자 입력: 2점, 포토커플러 입력 |
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| 출력 | 사용자 출력: 3점, 포토커플러 출력 | ||
| 토크 오프 | 고정 입력: 2점 (TQOFF1, TQOFF2), 포토커플러 입력 | ||
| EtherCAT 통신 |
지원 프로토콜 | CoE (CiA402 드라이브 프로파일), FoE(펌웨어 다운로드) | |
| 동작 모드 | CiA402 드라이브 프로파일: 사이클릭 동기 위치 모드(CSP), 프로파일 위치 모드(PP), 원점복귀 모드(HM) | ||
| 통신 동기 모드 | Free Run 모드, SM 이벤트 동기 모드, DC SYNC 이벤트 동기 모드 | ||
| 사용자 소프트웨어 | Network Setting Program(Windows 7 이상) | ||
드라이브 크기
EzPD-EC-A2A-G-GMX30AD
EzPD-EC-A2A-G-GMX50AD
EzPD-EC-A2A-G-GMX100AD
EzPD-EC-A2A-G-GMX200AD
EzPD-EC-A2A-G-GMX50AD
EzPD-EC-A2A-G-GMX100AD
EzPD-EC-A2A-G-GMX200AD
시스템 구성도
외부 배선도
[주의사항] 이 카탈로그에 기재된 제품을 안전하고 올바르게 사용할 수 있도록 제품을 사용하기 전에 반드시 사용설명서를 읽어주십시오
※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하기시 바랍니다. 그렇게 하지 않으면 감전이나 제품 손상의 우려가 있습니다.