품명				Ezi-Robo-CLAT-42-40R2-42UB-□*1
①	리드		[mm]	2
②	스트로크		[mm]	40
③	반복 위치 결정 정밀도		[mm]	±0.01
④	로스트 모션		[mm]	0.05 이하
⑤	최고 속도*2		[mm/s]	50
⑥	최고 가속도		[m/s2]	0.4
⑦	추력		[N]	100
⑧	허용 하중*3	수평	[kg]	8
		수직	[kg]	4
⑨	허용 모멘트*4	정적	[N·m]	MP : 1.30 MY : 1.00 MR : 2.5
		동적	[N·m]
⑩	액추에이터 무게		[kg]	1.11

No.	표시 항목	설명
①	리드	모터가 1회전할 때 볼나사가 직선 방향으로 이동하는 거리입니다.
②	스트로크	부하를 반송할 수 있는 최대 거리입니다.
③	반복 위치 결정 정밀도	같은 위치, 같은 방향으로 위치결정을 반복하여 실행했을 때 오차가 어느 정도 발생하는지를 나타내는 값입니다. (정밀도는 온도와 부하가 일정한 경우의 값입니다.)
④	로스트 모션	같은 위치, 다른 방향으로 위치결정을 실행했을 때 오차가 어느 정도 발생하는지를 나타내는 값입니다. (정밀도는 온도와 부하가 일정한 경우의 값입니다.)
⑤	최고 속도	부하를 반송할 수 있는 최고 속도입니다.
⑥	최고 가속도	부하를 반송할 수 있는 최고 가속도입니다.
⑦	추력	등속운전시, 부하를 밀어낼 수 있는 힘입니다.
⑧	허용 하중	콤팩트 리니어 액추에이터를 수평이나 수직 방향으로 사용하는 경우, 운전 시 움직일 수 있는 최대 하중를 나타냅니다
⑨	허용 모멘트	콤팩트 리니어 액추에이터의 가이드 중심에서 벗어난 위치에 작업 대상물을 올려놓으면 가이드를 회전시키려는 힘이 작용하는데, 이때 가이드에 걸리는 최대 힘을 나타냅니다. 동적 허용 모멘트는 동작 중에 허용할 수 있는 모멘트를 가리키고, 정적 허용 모멘트는 정지 중에 허용할 수 있는 모멘트를 가리킵니다.
⑩	액추에이터 무게	액추에이터의 무게입니다. (모터 장착 기준)

품명			Ezi-Robo-CLAT-20-25R1-□*1	Ezi-Robo-CLAR-20-25R1-□*1
액추에이터 형식			테이블	로드
리드		[mm]	1
스트로크		[mm]	25
반복 위치 결정 정밀도		[mm]	±0.01
로스트 모션		[mm]	0.05 이하
최고 속도*2		[mm/s]	20
최고 가속도		[m/s2]	0.2
추력		[N]	5
허용 하중*3	수평	[kg]	1
	수직	[kg]	0.5
허용 모멘트*4	정적	[N·m]	MP: 1.10 MY: 0.05 MR: 0.15	-
	동적	[N·m]
액추에이터 무게		[kg]	0.23	0.16

품명			Ezi-Robo-CLAT-28-30R1-□*1	Ezi-Robo-CLAR-28-30R1-□*1
액추에이터 형식			테이블	로드
리드		[mm]	1
스트로크		[mm]	30
반복 위치 결정 정밀도		[mm]	±0.01
로스트 모션		[mm]	0.05 이하
최고 속도*2		[mm/s]	20
최고 가속도		[m/s2]	0.2
추력		[N]	40
허용 하중*3	수평	[kg]	4
	수직	[kg]	2
허용 모멘트*4	정적	[N·m]	MP : 0.3 MY : 0.24 MR : 1.5	-
	동적	[N·m]
액추에이터 무게		[kg]	0.48	0.32

품명			Ezi-Robo-CLAT-42-40R2-□*1 Ezi-Robo-CLAT-42-40R8-□*1	Ezi-Robo-CLAR-42-40R2-□*1 Ezi-Robo-CLAR-42-40R8-□*1
액추에이터 형식			테이블	로드
리드		[mm]	2, 8
스트로크		[mm]	40
반복 위치 결정 정밀도		[mm]	±0.01
로스트 모션		[mm]	0.05 이하
최고 속도*2		[mm/s]	Lead 2 : 50, Lead 8 : 150
최고 가속도		[m/s2]	0.4
추력		[N]	Lead 2 : 100, Lead 8 : 50
허용 하중*3	수평	[kg]	Lead 2 : 8, Lead 8 : 5
	수직	[kg]	Lead 2 : 4, Lead 8 : 3
허용 모멘트*4	정적	[N·m]	MP : 1.30 MY : 1.00 MR : 2.50	-
	동적	[N·m]
액추에이터 무게		[kg]	1.11	0.75

품명			Ezi-Robo-CLAT-56-50R4-□*1	Ezi-Robo-CLAT-56-50R4-□*1
액추에이터 형식			테이블	로드
리드		[mm]	4
스트로크		[mm]	50
반복 위치 결정 정밀도		[mm]	±0.01
로스트 모션		[mm]	0.05 이하
최고 속도*2		[mm/s]	50
최고 가속도		[m/s2]	0.26
추력		[N]	300
허용 하중*3	수평	[kg]	10
	수직	[kg]	5
허용 모멘트*4	정적	[N·m]	MP : 2.50 MY : 2.00 MR : 5.00	-
	동적	[N·m]
액추에이터 무게		[kg]	2.43	1.70

적용 가능 모델
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT	Ezi-SERVOⅡ Plus-E	Ezi-SERVOⅡ CC-Link	Ezi-SERVO ST
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT TO	Ezi-SERVOⅡ EtherCAT MINI	Ezi-SERVOⅡ EtherCAT 4X	Ezi-SERVOⅡ Plus-E MINI
Ezi-SERVOⅡ CC-Link IE TSN TO	Ezi-SERVOⅡ CC-Link IE TSN 4X

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